news 2025/12/14 10:13:53

光伏并网逆变器的虚拟同步控制仿真模型搭建与探索

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张小明

前端开发工程师

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光伏并网逆变器的虚拟同步控制仿真模型搭建与探索

基于光伏并网逆变器的虚拟同步控制仿真模型 基于Matlab/Simulink仿真平台 主电路采用三相全桥PWM逆变器 1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值 2.控制部分采用基于PI控制器的双闭环控制,外环控制直流母线电压,内环控制电流跟踪给定值 3.逆变电路采用VSG+传统PI双闭环控制,能够实现输出功率PQ解耦,分别正确实现有功调频,无功调压的功能。 4增设针对VSG虚拟同步参数控制的上下界二值控制策略和模糊控制策略

在可再生能源领域,光伏并网逆变器的性能优化至关重要。今天咱们就来讲讲基于Matlab/Simulink仿真平台搭建的光伏并网逆变器虚拟同步控制仿真模型。

主电路:三相全桥PWM逆变器

主电路选用三相全桥PWM逆变器,为啥选它呢?因为三相全桥结构能够高效地将直流电转换为交流电,满足并网需求。在Matlab/Simulink里搭建这个电路也不难,通过Simscape Electrical模块库就能快速实现。比如下面简单示意一下搭建思路(代码只是示意逻辑,非实际可运行完整代码):

% 假设已经打开Simulink模型窗口 model = 'PV_grid_inverter_model'; open_system(model); % 找到三相全桥PWM逆变器模块并进行参数设置 inverter_block = find_system(model, 'Name', 'Three - Phase Full - Bridge Inverter'); set_param(inverter_block, 'DC Voltage', '400V'); set_param(inverter_block, 'Switching Frequency', '10kHz');

这里设置了直流侧电压为400V,开关频率10kHz,这些参数对逆变器的性能影响很大,实际应用中要根据具体需求调整。

控制部分:基于PI控制器的双闭环控制

控制部分采用基于PI控制器的双闭环控制,外环控制直流母线电压,内环控制电流跟踪给定值。这种双闭环结构稳定性强,能有效抑制干扰。

外环PI控制器代码示例(同样为示意代码):

% 外环PI控制器参数 kp_v = 0.5; ki_v = 0.1; v_ref = 400; % 直流母线电压参考值 v_bus = get_bus_voltage(); % 假设获取直流母线电压的函数 error_v = v_ref - v_bus; integral_v = integral_v + error_v * dt; v_control_signal = kp_v * error_v + ki_v * integral_v;

外环通过不断调整输出信号,让直流母线电压尽量接近参考值。内环电流控制类似,根据给定电流值和实际电流差值进行PI调节,使电流快速准确跟踪给定值。

逆变电路:VSG + 传统PI双闭环控制

逆变电路采用VSG(虚拟同步发电机) + 传统PI双闭环控制,这可是个亮点。它能实现输出功率PQ解耦,分别正确实现有功调频,无功调压的功能。

比如说有功功率控制部分代码:

% VSG有功功率控制相关参数 H = 0.5; % 虚拟惯性时间常数 D = 0.1; % 阻尼系数 P_ref = 1000; % 有功功率参考值 P = get_active_power(); % 假设获取实际有功功率的函数 omega = get_grid_frequency(); % 获取电网频率 omega_n = 2 * pi * 50; % 额定电网角频率 error_P = P_ref - P; delta_omega = (error_P / (2 * H)) - D * (omega - omega_n); omega = omega + delta_omega * dt;

通过调整虚拟惯性和阻尼等参数,VSG模拟同步发电机的运行特性,实现有功功率稳定输出和频率调节。无功调压也类似,通过对无功功率的检测和调节,稳定输出电压。

增设控制策略

为了进一步优化VSG性能,增设针对VSG虚拟同步参数控制的上下界二值控制策略和模糊控制策略。上下界二值控制就是设定参数的上下限,当参数超出范围就采取特定措施。模糊控制策略则更智能,它通过模糊逻辑处理输入信息,给出更合适的控制量。

以模糊控制为例,简单示意代码如下(只是基本框架):

% 模糊控制器初始化 fis = newfis('VSG_fuzzy'); % 添加输入输出变量 fis = addvar(fis, 'input', 'error_P', [-100, 100]); fis = addvar(fis, 'input', 'error_Q', [-50, 50]); fis = addvar(fis, 'output', 'control_signal', [-1, 1]); % 添加隶属度函数 fis = addmf(fis, 'input', 1, 'NB', 'zmf', [-100, -50]); fis = addmf(fis, 'input', 1, 'NS', 'trimf', [-75, -25, 25]); % 此处省略更多隶属度函数添加 fis = addmf(fis, 'output', 1, 'PB', 'smf', [0, 1]); % 添加模糊规则 rulelist = [1 1 1 1 1; % 简单的规则示例 2 2 2 1 1]; fis = addrule(fis, rulelist); % 应用模糊控制器 error_P = get_active_power_error(); error_Q = get_reactive_power_error(); control_signal = evalfis([error_P, error_Q], fis);

模糊控制通过更灵活地处理参数变化,让VSG控制更加自适应和稳定。

通过以上基于Matlab/Simulink搭建的仿真模型,从主电路到控制策略,能实现光伏并网逆变器的高效稳定运行,对提升光伏发电效率和稳定性有重要意义,感兴趣的小伙伴可以自己动手试试!

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