张小明
前端开发工程师
GraniStudio平台当前已支持固高、乐创以及正运动等厂家IO使用。可通过平台资源管理器板卡模块内的初始化IO对象算子实现，除IO模块外初始化IO对象还支持模拟量采集卡使用。
其中厂家IO模块乐创支持MPC2860卡以及MPC2860自带IO模块，正运动品牌的IO模块全系列支持，固高支持GTS运控卡配置的端子板（如GT2-400-ACC2-VB-G、GT2-800-ACC2-V3.0-G等）、HCB2IO扩展模块、HCB5IO扩展模块和EtherCAT-Sio1100等。
模拟量采集卡如研华，目前支持PCI1710、PCI1711以及PCI1716采集卡使用。
初始化IO对象算子在执行后输出资源给到主任务设计，通过主任务设计器板卡控制模块内的实现IO控制以及模拟量采集卡信息读取。
在平台后续升级中将继续增加IO与采集卡支持，例如凌华、凌臣、ACS、雷赛等品牌，进一步提升系统兼容性与方案灵活性。
GraniStudio平台支持 TCP服务器,TCP客户端,串口通信,MQTT服务器,MQTT客户端,关闭TCP,关闭MQTT,并且提供上述算子的发送文本,接收文本通信工具。 TCP通信协议 TCP服务器在资源管理器中通用工具类别 TCP服务器 TCP客户端在资源管理器中通用工具类别 TCP客户端 TCP发送文本在主…
工具支持几种？)
李华
GraniStudio平台支持OPC协议。OPC工具兼容OPC UA、OPC AE、OPC UA三种协议，据具体应用场景使用不同协议。OPC UA 凭借跨平台兼容性与强大的安全机制，适用于企业级信息集成与远程监控；OPC AE 在传统工业自动化系统中表现稳定，适合对…
李华
GraniStudio平台支持三种数据库使用，分别为 SQL server 数据库、SQLite 数据库以及 MySQL 数据库。 平台主任务设计内有对应数据库写入和读取算子供使用,都位于平台主任务设计器数据处理模块内。 其中SQL 数据库凭借卓越的数据处理和事务管理能力，专为大…
李华
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李华
GraniStudio平台处理字符串方式是提供字符串操作工具，算子位于主任务设计器通用工具中。 字符串操作工具支持对字符串进行拼接、删除、大小写、去空格、截取、替换、次数、长度、插入共9种处理方式： 1.拼接：将字符串1“AA”、字符串2“BB”进…
李华
栈的实现 前言 栈是一种基础且高效的数据结构，遵循先进后出的原则。其核心操作在于压栈和弹栈，分别用于在栈顶添加元素和移除栈顶元素。栈在计算机科学中广泛应用，例如在函数调用栈，表达式求值，括号匹配等场景中均发挥…
李华