基于西门子S7-200PLC的自动灌溉系统组态王组态 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
最近在厂里折腾了个自动灌溉系统，客户非要西门子S7-200 PLC搭组态王监控。这玩意儿说难不难，就是得把硬件接线、梯形图逻辑和组态画面拧巴到一块儿。今天咱就掰开了揉碎了聊聊这个项目，保准你看完能自己动手攒一套。
硬件接线这事儿得整明白
先看IO分配表，S7-200的DI点接了两个按钮（启动/急停）和土壤湿度传感器开关量信号。AI通道挂了个4-20mA的湿度变送器，DQ点控制水泵和报警灯。具体分配长这样：
| PLC地址 | 设备类型 | 功能说明 |
|---|---|---|
| I0.0 | 按钮 | 系统启动 |
| I0.1 | 按钮 | 急停 |
| I0.2 | 干接点传感器 | 土壤湿度下限 |
| AIW0 | 4-20mA变送器 | 湿度实时值 |
| Q0.0 | 接触器 | 水泵控制 |
| Q0.1 | 蜂鸣器 | 异常报警 |
接线时注意模拟量通道要加500Ω精密电阻把电流转成电压，数字量输入点记得并个RC滤波电路。现场有个坑：湿度传感器供电最好单独拉线，别跟电磁阀共地，要不干扰得你怀疑人生。
梯形图藏着门道
来看核心控制逻辑的LAD代码：
Network 1 LD I0.0 //启动按钮 O M0.0 //自保持触点 AN I0.1 //急停闭点 = M0.0 //系统运行标志 Network 2 LD M0.0 AW<= AIW0, 27648 //湿度值<30%（对应27648=30%*65535/7.5） TON T37, 50 //延时5秒防误动 Network 3 LD T37 = Q0.0 //启动水泵 Network 4 LD I0.2 //硬件下限保护 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.1 //触发报警这段程序有几个骚操作：
- 用M0.0做自锁比直接锁输出更灵活，后期加功能不费劲
- 模拟量处理用了原始数据直接比较，省了工程量转换的运算（注意AIW0是0-27648对应0-30%量程）
- T37定时器实现"湿透才停"的效果，防止水泵频繁启停
- 硬件开关量I0.2和软件输出Q0.0并联报警，双保险设计
组态王画面得能唬住甲方
画监控界面时记住三个要点：数据要闪、报警要吵、操作要顺手。做了这几个关键组件：
- 动态水位条：关联AIW0寄存器，设置线性比例0-27648对应0%-100%显示
Sub FillLevel_Animation() FillLevel.Width = (AIW0 / 27648) * 200 End Sub- 水泵状态指示：用Q0.0的位状态控制图标颜色，绿色代表运行，灰色停止
- 趋势图控件：每5秒记录一次湿度值，支持72小时历史回溯
- 带权限的操作面板：不同账号登录显示不同操作按钮，防止误触
调试时发现个鬼故事：组态王的浮点数处理和PLC的整型数据对不上。后来在通道配置里加了((AIW0/27648.0)*100.0)这个表达式才搞定，所以说数据转换这玩意儿千万不能偷懒。
整个系统调通后，最骚的操作是拿着手机远程登录组态王web端浇水。甲方大爷蹲在田埂上掏出华为Mate60 Pro点点屏幕，水泵滋溜就转起来了，那场面比TM变魔术还带劲。这项目教会我个真理：搞自动化不仅要懂技术，还得会整活！
