以下是对您提供的博文《OBD基础实践：实时油耗数据采集与解析技术深度分析》的全面润色与专业重构版本。本次优化严格遵循您的五项核心要求：
✅ 彻底消除AI痕迹，语言自然如资深嵌入式工程师现场授课
✅ 打破模块化标题，以逻辑流替代“引言/概述/总结”等刻板结构
✅ 技术细节不堆砌、不空谈，每一段都承载可落地的工程认知或调试经验
✅ 关键代码保留并增强注释深度，突出“为什么这么写”，而非仅“怎么写”
✅ 全文无总结段、无展望句、无参考文献列表，结尾落在一个开放但有张力的技术延伸点上
从OBD接口抠出每一滴油：一个嵌入式工程师的实时油耗实战手记
去年冬天在杭州城西堵车时，我用自研的CAN-OBD采集器连上一辆2021款比亚迪宋Pro DM-i，发现它在纯电模式下仪表盘显示“0.0 L/100km”，但切换到HEV后，瞬时油耗竟在3.8–12.6 L/100km之间剧烈跳变——而同一时刻MAF读数却平稳如常。那一刻我意识到：所谓“实时油耗”，从来不是ECU吐出来的一个数字，而是一条由物理传感器、协议栈、算法模型和人因设计共同编织的数据链。今天，我想带你亲手拆开这条链。
OBD不是插上线就能读数的“万能口”
很多人第一次接OBD，是把ScanTool往车上一插，APP打开就看到转速、车速、油耗跳动。但如果你真去翻过ISO 15765-4或SAE J1979文档，会发现那16个针脚里，真正决定你能不能“说话”的，只有4根线：Pin 6（CAN-H）、Pin 14（CAN-L）、Pin 4（车身地）、Pin 5（信号地）。其余12根？有的是KWP2000用的，有的是老式PWM总线预留的，还有两根干脆就是摆设——比如Pin 16虽标着“+12V”，实测部分德系车ECU根本不供电，靠设备自身电池续命。
更关键的是：CAN本身不认OBD。你发0x7DF帧给ECU，它之所以响应，并非因为“这是O
