news 2025/12/16 20:21:17

Linux进程优先级与切换机制详解

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
Linux进程优先级与切换机制详解

在Linux系统中,进程优先级和进程切换是进程管理的核心概念,直接影响系统的调度行为和性能。以下是详细说明:

一、进程优先级

Linux通过优先级决定进程获取CPU资源的顺序,分为两种类型:

1. 静态优先级(Nice值)

  • 范围:-20(最高)到 19(最低),默认值为 0。
  • 作用用户可通过nice或renice命令调整进程的Nice值,间接影响调度权重。
  • 命令示例

启动时设置Nice值为-5

nice -n -5 ./script.sh

修改已运行进程(PID=1234)的Nice值为10

renice -n 10 -p 1234

2.动态优先级(实时优先级)

  • 范围:0(最低)到 99(最高),仅适用于实时调度策略(SCHED_FIFO/SCHED_RR)。

  • 调度策略

    • SCHED_FIFO:先进先出,高优先级进程独占CPU直到退出或阻塞。

    • SCHED_RR:时间片轮转,同优先级进程轮流执行。

    • SCHED_OTHER:默认的CFS(完全公平调度器)策略,适用于普通进程。

  • 命令示例

chrt -f -p 99 1234 # 设置PID=1234的进程为SCHED_FIFO,优先级99chrt -r -p 50 5678 # 设置PID=5678的进程为SCHED_RR,优先级50

3. 查看优先级

ps -eo pid,ni,pri,rtprio,cmd # 列出现场Nice值(NI)、动态优先级(PRI)、实时优先级(RTPRIO)top -p 1234 # 查看特定进程的优先级

二、进程切换(Context Switching)

进程切换是CPU从一个进程转到另一个进程的过程,涉及以下步骤:

1.触发条件

  • 时间片耗尽CFS调度器基于虚拟时间分配CPU,时间片用完触发切换。
  • 主动放弃CPU进程调用sleep()yield()或等待I/O时。
  • 高优先级抢占更高优先级进程(如实时进程)就绪时。
  • 中断处理硬件中断可能导致内核态切换。

2.切换步骤

  • 保存上下文:将当前进程的寄存器状态(PC、SP等)保存到其PCB(进程控制块)中。

  • 选择新进程:调度器从就绪队列选取优先级最高的进程。

  • 恢复上下文:加载新进程的寄存器状态,切换地址空间(MMU)。

  • 切换内核栈:更新内核栈指针至新进程的内核栈。

3.性能影响

  • 开销每次切换需约微秒级时间,频繁切换(如高并发场景)可能导致性能下降。
  • 监控工具:
vmstat 1 # 查看cs(context switch)列pidstat -w -p 1234 1 # 监控特定进程的上下文切换次数perf stat -e context-switches ./program # 统计程序切换次数
版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2025/12/15 14:39:54

【睿擎派】云端一体,多种通信协议构建机械臂运动控制系统

说明:这是我2025 RT-Thread嵌入式大赛-软件赛道参赛作品(一等奖) 项目背景及功能 受国际形势复杂多变的影响,工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向&#xff0…

作者头像 李华
网站建设 2025/12/15 14:39:42

4.1用户空间RTOSAPI

4.1 用户空间RTOS API 4.1.1 用户空间RTOS API列表 本章对Xenomai 3编写,描述应用程序的构建与运行方式。文中"应用程序"特指基于Xenomai 3库的用户空间程序。 Xenomai 3通过将实时核心Cobalt与Linux内核并行运行,形成双内核架构。该实时扩…

作者头像 李华
网站建设 2025/12/15 14:38:40

11、嵌入式Linux开发:内核日志存储、追踪系统与设备树管理

嵌入式Linux开发:内核日志存储、追踪系统与设备树管理 1. 内核日志消息与崩溃信息存储到持久化存储 在Linux系统中,将内核日志消息、内核崩溃(panic)或错误(oops)信息存储到持久化存储是一种重要的调试手段。借助Linux内核的持久化存储支持(CONFIG_PSTORE),我们能够…

作者头像 李华
网站建设 2025/12/15 14:38:15

17、Yocto项目软件层与应用开发全解析

Yocto项目软件层与应用开发全解析 软件层规则与权限 在Linux系统中,SMACK(Smack Mandatory Access Control)规则存储于 /etc/smack/accesses 文件,其格式如下: <subject-label> <object-label> <accesses>这些规则可通过 smackload 实用工具加载…

作者头像 李华
网站建设 2025/12/15 14:37:40

宁波紧固件产业集群的外向型制造与装备升级路径

在全球制造业结构深度调整、产业链竞争不断向精细化与系统化演进的背景下&#xff0c;紧固件这一基础工业产品正在重新被审视其产业价值。从结构安全到装配效率&#xff0c;从长期可靠性到全生命周期管理&#xff0c;紧固件的技术水平与制造能力&#xff0c;已经成为衡量一个地…

作者头像 李华