[APM32F4] 在 APM32F427 上运行 Python-育师

0. 前言

APM32F427 是极海半导体推出的一款工业级高性能拓展型MCU，该系列最高工作主频240MHz，最高支持1MB Flash和448KB SRAM存储。

这么好的 MCU，我们当然要搞一些事情：把 Python 跑起来。目前有两个相对成熟的项目，可以让 MCU 运行 Python: MicroPython 和 PikaPython。

MicroPython 官网的介绍：

MicroPython is a lean and efficient implementation of the Python 3 programming language that includes a small subset of the Python standard library and is optimised to run on microcontrollers and in constrained environments.

PikaPython 官网的介绍：

跨平台的超轻量级嵌入式 Python 引擎。

PikaPython 应该是国人开始的项目，我们今天就介绍 PikaPython 在 APM32F427 上的移植，如果以后有时间也会介绍一下 MicroPython ~ 话不多说，这就开始。

PikaPython 中文文档非常完整，地址在这里：http://pikapython.com/doc/

1. 准备模板工程
移植 PikaPython 最基础只需要一个支持 printf 的工程就可以。

我使用的开发板是 APM32F427-Tiny，准备的工程也只是初始化了开发板上与板载仿真器连接的 UASRT6。参考 board_apm32f427z_tiny.c 文件，这个文件也完成了 stdout/stdin 的输出输出重定向，参考下图中的注释：

需要注意的是 PikaPython 需要使用动态内存，所以项目的堆（heap）需要足够大。我的项目设置的堆大小是 16KiB，也就是 0x4000。参考上图蓝色框部分~

2. 生成 PikaPython 所需文件

第一步，获取 PikaPython 包管理器。

这个包管理器是一个可执行文件。由 PikaPython 官方开发，用于模块管理，可以提供内核、模块下载、模块发布、内核、模块版本切换功能。可以点击 https://gitee.com/Lyon1998/pikapython/attach_files/1467185/download 直接下载，得到一个 pikaPackage 的可执行文件。复制这个文件到项目中 pikapython 文件夹。这个文件夹是自己创建的，用于保存 PikaPython 相关内容。

第二步，安装必要的模块。
在 pikapython 文件夹中，创建一个 **requestment.txt** 的文本文件，内容：

复制

pikascript-core
PikaStdLib

然后双击运行包管理器。也可以命令行窗口执行这个命令，这样就能看到程序执行的输出，类似：

命令行下看到 Succeed: Update OK ! 字样，说明操作成功了。pikapython 文件夹会多出很多文件：

如果打开 requestment.txt，就能看到文件内容相较于之前的有所变化：

复制

pikascript-core==v1.13.4
PikaStdLib==v1.13.4

增加了相应的版本号，这个是包管理器操作的。在生成的 pikascript- 开始的3个目录下，是生成的 .c/.h 文件，需要全部加入 keil 工程中。这些就是 PikaPython 的代码了。

第三步，加入项目，启动编译

回到 keil 中，把上面三个生成的文件夹下的全部 .c 文件加入项目：

在工程选项中，把这3个目录加入 include 搜索路径：

修改 main.c 把相关功能加入程序：

复制

#include"board.h"
#include"apm32f427xx.h"
#include"pikaScript.h"
#include<stdio.h>
//
intmain()
{
//
SystemCoreClockUpdate();
// Systick Config
if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000))
{
while(1)
{
;
}
}
board_init();
printf("\n\nHello world!\n\n");
PikaObj* pikaMain = pikaScriptInit();
pikaScriptShell(pikaMain);
while(1)
{
ms_delay(5);
}
return0;
}

编译一下，应该不会有错误，而是一些警告：

第四步，下载运行

把开发板连接到 PC，下载程序。

使用 Putty 或者你顺手的其他工具打开串口连接到开发板。之后复位一下，可以进行类似下面的操作：

是的，和在 PC 上运行 Python 程序一样的结果。

当然，这只是个开始，我们下一步还可以移植更多的驱动，比如 GPIO，UART并集成到 PikaPython 中。

最后，人生苦短，我用Python~

MicroPython is a lean and efficient implementation of the Python 3 programming language that includes a small subset of the Python standard library and is optimised to run on microcontrollers and in constrained environments.

PikaPython 官网的介绍：