很好，这张图已经基本能锁定问题了。
你这台“连不上”的路由器关键参数是：
信道：自动
模式：11bgn mixed
SSID：隐藏（未勾选“开启无线广播”）
安全：WPA/WPA2 PSK（你前面截图）
🎯 结论先说
问题 90% 出在：
隐藏SSID + 自动信道 + 11bgn mixed 组合
不是ESP32代码问题。
🔎 为什么同型号一台可以一台不行？
即使型号一样：
固件版本可能不同
默认信道可能不同
一个可能自动跳到 13 信道
一个可能停在 6 信道
一个可能启用了 40MHz
自动信道 + 隐藏SSID 是最容易触发 ESP32 连接异常的组合。
🧠 重点分析
① 信道是自动
自动信道可能：
跳到 12 / 13
跳到干扰少的边缘信道
切换到 40MHz 模式
而：
ESP32 默认国家码可能不允许扫描 12/13
隐藏SSID时：
ESP32无法通过广播快速锁定AP
只能全信道扫
如果国家码不匹配 → 扫描不到
② 11bgn mixed
这会允许：
802.11b
802.11g
802.11n
某些 TP-Link 在 mixed 模式下：
会启用 40MHz
会启用 short GI
会启用 legacy rate
ESP32在某些组合下握手会异常。
🛠 现在你这样改（按顺序）
进入路由器后台，把这台“连不上”的改成：
① 关闭隐藏
先测试非隐藏是否能连。
② 改信道为固定
改成：
信道：6 频宽：20MHz不要自动。
③ 模式改成
如果有选项：
11n only 或 11g/n不要 bgn mixed。
④ 安全模式改成
WPA2-PSK 加密方式 AES不要 WPA/WPA2 mixed。
🔬 你可以做一个验证实验
只改“信道固定为6”
不改其它
测试一次。
如果成功：
→ 就是自动信道问题。
💡 再补充一个你必须确认的点
ESP32代码里有没有设置国家码？
wifi_country_t country = { .cc = "CN", .schan = 1, .nchan = 13, .policy = WIFI_COUNTRY_POLICY_AUTO }; esp_wifi_set_country(&country);如果没有设置国家码：
隐藏SSID在信道12/13下100%扫不到。
🎯 我根据你当前信息的判断
你这台：
自动信道
隐藏SSID
大概率已经跳到：
信道13。
另一台成功的：
可能在信道6。
🚀 建议你马上做的操作
固定信道 6
保持其它不变
测试
如果还是不行，再关掉隐藏测试。
⚠ 你这个现象非常典型
我见过几十次：
同型号路由器
隐藏SSID
一台能连
一台不能
最终全部是信道问题。
