这里用到了container_of，可以利用某个成员的地址，顺藤摸瓜拿到拿到整个结构体的地址
驱动
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/workqueue.h> int irq; struct work_data { struct work_struct test_work; int a; int b; }; struct work_data test_workqueue_work; struct workqueue_struct *test_workqueue; // 工作项处理函数 void test_work(struct work_struct *work) { struct work_data *pdata; pdata = container_of(work, struct work_data, test_work); printk("a is %d", pdata->a); printk("b is %d", pdata->b); } // 中断处理函数 irqreturn_t test_interrupt(int irq, void *args) { printk("This is test_interrupt\n"); // 提交工作项到工作队列 queue_work(test_workqueue, &test_workqueue_work.test_work); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int interrupt_irq_init(void) { int ret; irq = gpio_to_irq(101); // 将GPIO映射为中断号 printk("irq is %d\n", irq); // 请求中断 ret = request_irq(irq, test_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, "test", NULL); if (ret < 0) { printk("request_irq is error\n"); return -1; } // 创建工作队列 test_workqueue = create_workqueue("test_workqueue"); // 初始化工作项 INIT_WORK(&test_workqueue_work.test_work, test_work); test_workqueue_work.a = 1; test_workqueue_work.b = 2; return 0; } static void interrupt_irq_exit(void) { free_irq(irq, NULL); // 释放中断 cancel_work_sync(&test_workqueue_work.test_work); // 取消工作项 flush_workqueue(test_workqueue); // 刷新工作队列 destroy_workqueue(test_workqueue); // 销毁工作队列 printk("bye bye\n"); } module_init(interrupt_irq_init); module_exit(interrupt_irq_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("quan");Makefile
obj-m += workqueue_data.o KDIR:=/home/linux/samba-mount/linux-kernel/linux-6.17.5 PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules echo $(PWD) clean: rm -rf *.ko *.o *.mod *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order install: cp *.ko ../../linux-kernel/linux-6.17.5/kmodules编译及在开发板上测试
实现了一个由 GPIO 101 上升沿触发的中断程序。每当中断触发，它都会在系统后台异步打印出a is 1和b is 2。
