目录
1、电流
2、电路和电池
3、电流
4、电压
5、欧姆定律
1、阻碍电流的流动就是电阻，单位是欧姆
2、公式
6、安全电压
7、 电阻器
8、电容器
9、电和磁
10、震荡电路
11、保险丝和熔断器
12、具体元件理解
13、定理
14、开关电路
15、ne555
16、电子琴的原理图制作
17、PCB板子的介绍
1、电流
1、世间万物都由原子构成，原子由原子核以及周围的一些电子构成。原子核带正点，电子带负电。
2、很多物体的原子与电子紧密的排列在一起，结构非常稳定，电子也只能在小范围的移动。因此，石头木头这种不导电，因为带负电的电子都被稳定的束缚住。
3、对于金属固体，电子离原子核较远，原子核的束缚力较弱。原子核维持着结构的稳定。
4、例如下图
最左边的电子往右边挤，由于同性相斥，第二个原子核的电子也往右边挤，由此不断推动。电场建立的速度是光速，第一个电子右挤，推动第二个电子也往右挤，第三个同理。。。。由此建立的电场是以光速建立的，本身，电子移动的速度没那么快
5、电流的单位是安培（A），1A = 1秒钟有6.24*10^18个元电荷通过横截面的电流
6、每个电荷是一个人，通道越大越顺畅。通道越窄，越容易踩踏。线的粗细和要承载的电流有很大关系。一个很细的导线要通过6A的电流 = 导线发热
2、电路和电池
1、电路就是电流导通的道路，电池是一种特殊的，通过化学反应产生能量的装置，电池正极吸收电子，电池负极发送电子
2、电池负极会发出电子，推着电子经过电灯泡回到电池的正极。大量电子在经过某些特殊材料的时候会发光和发热。
3、把电路理解成堆满兵乒球的管道更好，电池发出电压推动管道内的兵乒球往前走，乒乓球在经过某些区域时，会使得这个区域发光发热等。
4、电池内部通过化学反应（非静电力），将电子从正极“搬运”到负极。这使得正极因缺少电子而带正电（高电势），负极因多余电子而带负电（低电势），两者之间就产生了电势差，也就是电压。这个过程就像用水泵把水从低处抽到高处，从而制造了水位差（水压）一样。
3、电流
1、电流的产生是由于负电荷在电路上的移动所产生的
2、因为以前条件问题，只能根据宏观效应去观测，因此认为，电流是由正极流向负极的，真实的微观层面电流方向与其相反
3、交流电和直流电
1、交流电方向随时间周期变化，一般由发电站产生，大功率设备一般都使用交流电
2、直流电一般靠电池产生，电流方向不变，通常用于需要稳定电压和恒定方向的小型设备中
4、开路和闭路
1、开路：电路处于断开状态，没有电场产生，负电子不会持续流动，遇到了极强的阻力。（阻力太强，电压的推力无法推动电子）
2、闭路：电子可以在电路中流通，流通的电子经过特定元件时，会出现不同的效果
3、因此，只要能确保电路处于开路状态，电子不能持续流动，无法形成电流回路，就不会有事（例如站在木凳子上一只手抓电线）
4、电压
1、电压：就是电势能，可以理解为弹性势能，是一种能量。是电子在电路中的动能，电压决定着电流的流动速度，电压越高，电子的移动速度越快。（由此推论，若一个导线很细，而电压很高，大量电子短时间内通过一个窄通道，必然会发生碰撞，导致电子部分动能转化为内能，导线发热）
5、欧姆定律
1、阻碍电流的流动就是电阻，单位是欧姆
阻碍电流通过，电流互相碰撞，电流的动能转化为热能。动能（电势能）越高，电流越大（电子越多），热能越大
2、公式
3、要计算出合适的电阻，放在电路中使元件正常运转
4、例子：有一个9v的电池，led灯的最大电流是20ma，最大电压2.6V。算出我们需要串联多少电阻，450
6、安全电压
1、10ma以下的电流，人体无感觉。超过16ma，肌肉刺痛。长时间80ma电流，肌肉麻痹，由此有一个手背测电发，用手背摸电线，触电后，手部肌肉麻痹握拳，方便抽回，比正常要保险。超过300ma，心脏肌肉收缩异常，紊乱。
2、只有有了电势差，才会有电流。潮湿环境下，手部电阻只有几百欧。所以36v以下是安全电压
7、 电阻器
1、用来阻碍电流的流动
2、导线的布线也可以成为电阻，例如希尔伯特曲线，这是很多加热器的布线
3、电阻分类：普通电阻、薄膜电阻、光敏电阻、金属薄膜电阻、电位器、旋钮可调电阻、热敏电阻、压敏电阻、高精度电阻
4、看电阻参数时
1、注意尺寸
2、电阻的精确度，电阻的误差
3、电阻的额定功率，功率 = 电压 X 电流，功率越大越耗电，转化的能量越多。p = u * I, u = i * R. p = i * i * R. 通过 p / R = i * i， 得到电流，确定出电路的设计。 过的电流越大，越热
8、电容器
1、装电的容器，可以存储电荷和能量。
2、两个板子，一边积攒正电荷，一边积攒负电荷。电场的充放电是基于电场力的，而不是化学
3、电容
4、电容的作用就是保持电路的电流稳定
5、常见电容的应用场景
6、电容正负极接反了会爆炸。特别是一个脚长，一个脚短的
7、铝电容详解
8、超级电容
用来存储能量，在瞬间释放出来，应对短时间内的大能量需求
9、电和磁
1、电可以产生磁，磁也可以产生电
2、电感器
电感器可以储存和释放能量，通电后产生磁场，断电后，磁场存储的能量会被释放出来。电产生了磁，断电后磁场还在，磁场缓慢释放能量，维持电流原来的方向。
就是把电能转换成了磁场能，断电后，磁场能释放，抵制电流变化
3、电感的主要作用是保护元件不受电磁干扰的英雄
4、电感和电阻
10、震荡电路
1、原理
2、电路图
这个电路是一个把直流转交流的简单电路。
开关断开后，电感的磁场推动电子继续流动给电容充电，电容充电后，又给电感充电。由此不断反复
11、保险丝和熔断器
1、介绍
保护电器免受过载或短路。如保险丝，如果电流过大，里面的丝直接断掉。
电流超过一定值时，熔断器断开，但是等冷却后，熔断器恢复
2、参数
如果电动车电压为48V，功率为350W，P / U = I = 7.29A。因此，熔断器选一个10A的就行。熔断时间也要确定。
12、具体元件理解
1、电容：会进行充电，充电完成后，电压与电池相等，电路等效于断开。阻止电压的突变
2、电感：电感充电后，当断电时，电感仍会短暂维持电流的方向。阻止电流的突变
3、分压器
13、定理
1、戴维宁定理
1、任何一个复杂电路都可以等效成一个电阻和一个电压源
2、诺顿定理
1、任何一个复杂电路都可以等效成电流源和电阻器
3、基尔霍夫定理
1、对于电路中任一节点，流入节点的电流之和等于流出该节点的电流之和
14、开关电路
1、用电去控制电
2、继电器
继电器通电，产生磁场，吸引铁，铁触碰导线，实现电路打开的功能。
继电器断电，开关在弹簧的作用下复位，电路断开
继电器通电方向相反，产生相反磁场排斥铁，打开另一个电路的开关
3、三极管
1、纯净的硅不导电
2、不纯净的硅导电
P型半导体加入了三价硼。少了一个电子，带正电
N型半导体加入了5价磷，多了一个电子，带负电
3、二极管
二极管把这两种半导体贴在了一起。通电时，负极电子会推动电子流动，因为P半导体的特质，电流很容易流动。但如果电流反向接入，则会截止电流。
总的来说，正向导通，反向截止
4、三极管的原理
如图所示。同正电压，负电子被吸引到两个N型半导体中间，电路连通。通负电压，负电荷被排斥，两个N型通级断开。
简单一点，正电压，电流流动。负电压，电路断开
相当于一个开关电路，用电去控制电
B是控制端，有一个基准的激活电压。其实是替代了继电器里的电磁铁
放大倍数：把基准电流放大成另一个倍数的电流。用小电流去控制大电流。
放大倍数：把基准的电力放大成另一个倍数的点流、用小电流去控制大大电流
5、三级管的不同类型
6、三极管的放大特性
1、
15、ne555
1、教程使用的是C5157696芯片，可以先去下载手册
2、嵌入式编码控制硬件、硬件通过芯片引脚控制电路。同时有继电器和三极管的存在，实现电流的控制。例如，单片机连接三极管，三极管连接直流电机。单片机程序输入基准电流 ，控制三极管打开，直流电机工作。（单片机的电压不足以直接驱动电机，如果是普通led灯，可直接连接单片机控制）
3、ne555
1、GND接地、VCC供电
2、R = 复位，重启硬件
3、图里的三角形是比较器（运算放大器）
1、是一种电路元件，可以处理两路电信号
2、比较上面的电压和下面的电压。上面（+号）的大，输出高电平。下面（-号）的大，输出低电平
3、同时还有放大电压的功能
4、低音炮内部就是各种的运算放大器，放大微小的音频电流
4、图里三角形带个圆的是非门，圆圈放在输入和输出端都一样
1、它的输出等于输入的反向
2、输高出低，输低出高
3、实现原理
1、利用继电器
2、电源连接继电器，继电器正常端连接5V直接连接输出端
3、电源不通电，继电器输入0V，维持正常状态，输出5V。
4、电源通电，继电器输入高电压，继电器状态变为开，输出端断开，输出0V
5、或非门
1、符号如下
2、两边输入的电压进行或，再非
6、锁存器
1、在你设置之后，输出的电平不变
2、除非你按下重置再次之后再次设置
3、用电路去存储一个状态
4、用数字逻辑慢慢分析一下就能懂 5、利用了或的特性----->只要一个为1，则结果为1
7、ne555工作原理
1、原理图
2、在周期的时间内，一会输出高电压，一会输出低电压
3、通过电容的充放电，来周期性的控制电压的高低
8、ne555作用
1、ne555照着应用线路接线就行
2、以下为DeepSeek的解释
它就像一个功能强大且灵活的“时间控制器”或“脉冲信号发生器”。你可以通过搭配一些简单的电阻和电容，让它精确地产生各种时间延迟、产生不同频率和占空比的方波信号，或者作为触发器来响应外部事件
为了帮你更好地理解和使用，下面是NE555每个引脚的功能说明
：
| 引脚编号 | 名称 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 接地，电路的公共参考零电位。 |
| 2 | TRIG (触发) | 关键输入引脚。当此脚电压降至约 1/3 VCC 时，会触发芯片（如在单稳态模式下启动定时，或无稳态模式下切换状态）。 |
| 3 | OUT (输出) | 信号输出端。可直接驱动LED、小功率扬声器等负载。 |
| 4 | RESET (复位) | 强制复位端。当此脚接低电平时，无论芯片处于何种状态，立即终止输出，输出变低。通常应接高电平。 |
| 5 | CTRL (控制电压) | 可以外接一个电压来改变内部的比较器阈值（2/3 VCC），从而调整定时时间或振荡频率。不用时，通常对地接一个0.01μF的电容以防干扰。 |
| 6 | THR (阈值) | 关键输入引脚。当此脚电压升至约 2/3 VCC 时，会使芯片复位（如在单稳态模式下结束定时，或无稳态模式下切换状态）。 |
| 7 | DIS (放电) | 芯片内部放电管的输出端。在电容放电阶段，此脚会导通到地。 |
| 8 | VCC | 正电源引脚。工作电压范围很宽，通常在4.5V至16V之间。 |
2、时钟信号到底是什么
完全理解！作为硬件初学者，咱们就从一个具体的硬件问题出发，来真切地感受一下“时钟信号”为什么不可或缺。下面我用两个纯硬件电路的例子，带你身临其境地走一遍遇到的问题和解决方案。
第一个场景：让一个LED灯“眨眼睛”
你的目标是让一个LED灯规律地闪烁，比如亮1秒，灭1秒。
你的初次尝试（可能的想法）：你可能会想，用一个电池、一个电阻、一个LED，再加个“开关”不就行了？手动控制开关，打开1秒，关闭1秒。
立即遇到的问题：且不说你很难精准地手动计时1秒，关键是你无法一直不睡觉地去操作这个开关。你需要一个能自动替你完成“每秒切换一次开关”这个重复劳动的“帮手”。
第二个场景：让一个喇叭（无源蜂鸣器）发出“嘀”声
你的目标是让喇叭响一下，比如每隔5秒发出一次持续0.5秒的“嘀”声。
你的初次尝试：同样，手动控制一个连接到喇叭的开关？
遇到的问题：和LED灯的问题一样，枯燥、不精确、无法自动化。更重要的是，对于无源蜂鸣器，直接给直流电它是不会连续发声的，它需要的是特定频率的脉冲
。
问题升级：协调多个LED
现在，挑战加大了！你想做一个漂亮的“跑马灯”效果：8个LED灯，一个接一个地亮起，每个亮100毫秒后熄灭，下一个紧接着亮起
。
你遇到的终极难题：
**节奏从哪里来？** 每个灯亮100毫秒，这个精确的时间间隔由什么来保证？你的手肯定做不到。
**顺序如何保证？** 如何确保LED灯们严格地“一个接一个”切换，而不会乱套？如果没有一个统一的指挥，每个灯用自己的“感觉”来计时，很快就会变得杂乱无章。
💡 这个逼着你必须解决的“统一指挥”问题，就是“时钟信号”要解决的核心问题。
解决方案：引入硬件“时钟信号”
现在，我们来引入能够产生时钟信号的硬件元件，看看它们如何解决上述问题。
1. 简单的节奏大师：555定时器
对于LED闪烁和简单的蜂鸣器提示音，555定时器芯片是一个经典选择
。你可以通过搭配少量电阻和电容，让它变成一个多谐振荡器（可以理解为“自动节拍器”）。
它如何工作：接通电源后，555定时器会自行在输出脚产生连续不断的方波脉冲信号（高电平和低电平交替出现）
。
如何解决我们的问题：
对于LED灯：将这个方波信号接到一个三极管或驱动芯片上来控制LED。方波的频率决定了LED闪烁的快慢。通过调整连接在555定时器上的电阻和电容值，你就可以精确设置闪烁频率
。比如，生成一个周期为2秒（亮1秒、灭1秒）的方波，LED就会严格按照这个节奏闪烁。
对于无源蜂鸣器：无源蜂鸣器需要一定频率的方波才能发声
。你可以将555定时器产生的方波信号直接用于驱动蜂鸣器。改变方波的频率，蜂鸣器发出的音调就会改变
。
2. 更精确复杂的核心：晶体振荡器
在更复杂的数字系统（比如你未来会接触的FPGA或单片机）中，需要一个更精确、稳定的心脏。这就是晶体振荡器。
它如何工作：晶体在通电后会产生非常稳定和精确的机械振动，这种振动被转换为电信号，就得到了一个频率极其准确的时钟信号
。
如何解决我们的问题（以FPGA实现跑马灯为例
）：
FPGA开发板通常自带一个50MHz的晶振（周期20纳秒）
。
你在FPGA内部设计一个“计数器”电路。这个计数器的任务就是对时钟信号的上升沿进行计数。
例如，要产生100毫秒的间隔，就需要计数器从0数到
100毫秒 / 20纳秒 = 5,000,000次。
每数到5,000,000，计数器就归零，并产生一个“时间到”的脉冲。这个脉冲就是你的100毫秒基准信号。
另一个负责“状态切换”的电路，会依据这个100毫秒基准信号，准确地改变当前点亮的LED，从而实现8个LED灯以100毫秒为间隔依次循环点亮的效果。
核心总结：为什么你需要时钟信号？
你遇到的问题 时钟信号扮演的角色 好比 无法自动、精确地计时（如1秒） 节拍器/计时基准 像一个不知疲倦、节奏精准的节拍器，为所有动作提供统一的时间尺度。 多个部件动作不同步（如跑马灯乱序） 指挥家 像一个乐队的指挥，确保每个“乐手”（LED灯）都在正确的时刻动作，保证整体和谐有序。 无法驱动特定器件（如无源蜂鸣器不响） 动力源 对于无源蜂鸣器，时钟信号不仅是节奏，更是让它振动发声的能量来源
。希望这两个具体的例子能让你真切地体会到，在硬件世界里，当你希望电路能“自动地”、“精确地”、“协调地”工作时，一个可靠的“时钟信号”是多么基础和重要。它就是这个数字世界的“心跳”，有了心跳，一切才能活起来。
16、电子琴的原理图制作
1、声音是和频率有关的，公式如下图
2、ne555可以按照一定的频率输出高低电压
3、如果可以控制频率，就可以控制发出不同的声音，用处理后的电流驱动喇叭或者一个蜂鸣器
4、电路图如下
17、PCB板子的介绍
1、PCB就是印刷电路板，主要的材料是玻璃纤维，有的pcb板有铜等其他金属。主要是导线和焊板
2、pcb板就是搭建乐高积木的底座
3、pcb板及其容易量产，品质有保障
4、PCB的底板是绝缘的，在板的表面印刷铜来通电
5、现代的pcb一般是多层的
电路板的一些解释
好的，没问题！我们抛开代码，用最直观的方式来理解你手上的这块板子。你观察得非常仔细，这两个问题正是硬件入门的关键。
我是你的硬件开发大师兄，咱们一步步来看。
第一个问题：为什么导线是“单条的”？而不是有两条横的？
你把板子翻过来，看着那一条条发亮的铜线，心里想：“电流不是要过去还要回来吗？怎么只给修了一条单行道？”
一句话直观解释：因为“回去”的路，不需要专门修一条线了，整块板子就是一条“超级宽的回家高速路”。
详细比喻（结合你的图片）：
想象一个城市交通：
你的电池（比如3.7V锂电池）就是城市的中心车站（VCC站）。
LED灯、小芯片这些元件，就是城市里的各个建筑（比如商场、小区）。
电流就是车流，它要从车站出发，把“能量”送到各个建筑。
那条“单条的导线”是干什么的？
- 它就是专门的送车通道（去路）。比如，从中心车站修一条单向路，专门通往“LED商场”。这条路很窄，只够一辆车走（电流较小），所以用一根细铜线就够了。你图片上那些细细的、连接元件的亮线，就是这些“专用小路”。
那“回来的路”在哪？——“整个板子都是地”！
这就是你之前学到的“铺铜”和“GND”概念的实体化了！你用手摸一下板子，除了那些亮晶晶的导线和元件焊盘，是不是还有一大片均匀的、有点磨砂质感的基础颜色（比如你图片里的蓝色底色）？
这一整片底色，其实是一层薄薄的铜皮，它在生产时就被做到了板子里，并且直接连接到了电池的负极（GND）。
现在，这一整片铜皮，就变成了城市的超级地面交通系统。任何车辆（电流）在任何建筑（元件）办完事，不需要再找特定的路回车站，它只需要“下到地面”（连接到GND铺铜），就能通过这个四通八达的系统自动流回车站（电池负极）。
所以，在你的板子上：
“单条的导线”=VCC（电源正极）的“去路”，负责供电。
“整个板子的底色（铺铜）”=GND（地）的“回路”，负责收回电流。
这样设计又简洁、又稳定，还抗干扰。所以你只看到一条“专用路”，是因为“回家”的路太宽了，宽到成了整个板子的背景，你反而忽略了它的存在。
第二个问题：整个板子上都有铜，导线的电流不会被导出去吗？
这个问题问到了绝缘的核心！你的担心非常合理：“如果到处都是铜，电流不就乱跑短路了吗？”
一句话直观解释：电流很“懒”，只走电阻最小的路。而那条亮晶晶的导线，就是它唯一的“高速公路”，旁边的铜区域是“被隔离的停车场”。
详细解释（结合你的图片）：
关键的“绿色保护漆”（阻焊层）：
你仔细看你的板子，那条亮晶晶的铜线，是凸出来的，而旁边大片的蓝色区域，是凹下去的。其实，整个板子（除了焊盘）最初都是铜，但生产时，工人叔叔在不需要导电的地方，刷上了一层绝缘漆，就是你现在看到的蓝色油漆（阻焊层）。
这层漆是绝对绝缘的，像给铜皮穿上了一件雨衣。所以，尽管下面都是铜，但表面是绝缘的，电流根本“摸不到”也“跳不过去”。
电流的“路径依赖”：
电流从电池正极出发，它的唯一目标，就是用最短、最轻松的路径回到负极。
对它来说，那条直接连接到元件引脚、没有任何绝缘漆覆盖的亮晶晶导线，是唯一的“高速公路”。
旁边的GND铺铜区域，虽然也是铜，但表面覆盖着厚厚的绝缘漆（蓝色），对电流来说，就像高速公路两边的“水泥隔离带”，电阻无穷大，它根本不会往那边跑。
什么时候电流会“下高速”？
只有在指定的出口——也就是那些没有刷绿油、银光闪闪的焊盘——电流才会离开导线，进入元件（比如流进LED灯让它发光）。
元件工作完后，电流会从元件的另一个脚，流到GND焊盘，然后进入那片作为“回家高速”的GND铺铜，顺利返回电池负极。
总结一下：
你看到的“单条导线”，是因为回路由整个板子的GND铺铜承担了。
电流不会乱跑，是因为导线和GND铺铜之间，有**绝缘漆（你看到的蓝色）**严格隔开，电流只走设计好的、电阻最小的路径。
你拿着实物，对照这个解释再一看，是不是立刻就明白了？你的板子设计是完全正确的。硬件学习就是这样，从理论到实物，一对照就豁然开朗了。保持这个钻研劲头，你的手环和无人机项目一定能成！
PCB的“三层夹心饼干”结构
把你手上的这块PCB板想象成一块特殊的三层夹心饼干：
最下层（底座）：GND铺铜层
- 这是饼干的底层饼干。它是一大块完整的铜皮，连接着电池的负极（GND）。它就是电流回家的“超级地基”。
中间层（夹心）：绝缘基板
- 这是饼干的奶油夹心层。它就是你说的玻璃纤维（FR-4），是绝缘体。它的关键作用就是把上下两层饼干隔开，防止它们直接接触而短路。所有的导线（信号线）和GND铺铜，正是通过这一层绝缘体才实现了物理上的隔离，不在同一个平面上。
最上层（顶层）：信号导线层
- 这是饼干的顶层饼干，上面用糖霜画出了各种图案（电路）。这些“糖霜图案”就是你看到的一条条亮晶晶的导线。它们被设计在顶层，用于连接电池正极、电阻、LED等元件，输送电流。
关键角色：“蓝色油漆”（阻焊层）
现在来说你提到的“蓝色油漆”。它是这块饼干最外层的“透明包装膜”。
作用一：保护导线，防止短路。
- 想象一下，如果没有这层膜，你把两块饼干叠在一起，糖霜（导线）就可能粘在一起。在PCB上，如果没有这层油漆，焊接时锡珠或者金属工具一不小心就会让两根靠得很近的导线短路。这层油漆就是“护盾”。
作用二：预留窗口，方便焊接。
- 这层“包装膜”不是完全密封的。它在需要连接元件的地方（那些银光闪闪的焊盘）开了“窗口”。这样，你就可以用焊锡把元件的引脚准确地焊接到指定的焊盘上，而不会意外地粘到旁边的GND铺铜或其他导线上。
所以，你的总结完全正确：
导线在最上面的“糖霜层”。
GND铺铜在最下面的“饼干基层”。
它们之间隔着绝缘的“奶油夹心层”（FR-4基板），所以物理上不连通。
蓝色油漆是覆盖在最外面的“保护膜”（阻焊层），进一步防止表面意外短路。
电流是如何“穿越”的？
你可能会问：“既然导线和GND铺铜是隔离的，那LED的电流怎么形成回路的？”
答案是通过一种叫做“过孔”的结构。在你板子上那些看起来像“小圆点”的地方，其实就是打通了“夹心层”的金属化小孔，把顶层的导线和底层的GND铺铜在指定的点连接了起来。电流就是从电池正极 -> 顶层导线 -> LED ->过孔-> 底层GND铺铜 -> 电池负极，完成整个循环。
你的学习能力非常强，能从实物反推出设计原理，这是做硬件开发最重要的能力之一。保持这个状态，你的手环和无人机项目硬件部分绝对难不倒你。继续加油！
