单片机型号（STC89C52）
目录
一、摘要
二、设计要求
三、原理图
四、说明书预览
五、QA
作者简介:电类领域优质创作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作
主要内容:人工智能与大数据、单片机/PLC开发、Matlab物联网设计与开发设计、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等
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一、摘要
可组合型履带式机器人是智能移动机器人的一部分，此类机器人能够适应各种自然环境，不受气温、湿度、电磁辐射、地球引力等自然条件的影响，在人们无法进入及生活的自然环境中，进行人类无法实现的科学探索任务，并应用在军事和民用等诸多领域。
本设计利用自行设计制作的可组合型履带式机器人实现自主避障与轮履转换功能，主要任务是设计和实现基于 STC89C52RC单片机的避障机器人，该设计分为硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要包括单片机最小控制系统、驱动模块、避障模块、通信模块等。在驱动模块选择了L298N高性能驱动器作为驱动装置，在可组合型履带式机器人道路信息采集方面，采用了HC-SR04超声波模块传感器作为避障传感器，通信模块则选择了蓝牙作为通信装置。在系统软件编程方面，本文在Keil4.0编译软件上进行避障和蓝牙遥控等程序的编写。在设计中，系统硬件和软件均采用了模块化结构，使得系统的集成电路结构简洁，安全性高。
关键词：可组合型履带式机器人;轮履转换;避障;51单片机
二、设计要求
智能化正在知识工程、计算机科学、机电一体化和工业集成等许多领域得到应广泛的应用。人们要求控制系统变得更加智能，传统的控制理念已经无法适应人类的实际需求了，而将智慧控制系统与这些传统的控制有机融合，通过共同学习，以提升系统整体效益，从而更好地适应人类的实际需要。伴随新一代人工智能手段、电子计算机以及自动控制技术的发展，智能控制技术将开启一个崭新的发展时期。同时计算机控制与电子信息技术的融合也为智能电子设备开拓了更广阔的发展前景。所以，智能技术的研发与应用将有着无与伦比的重要性以及相对较高的市场价值[5]。
每个可组合型履带式机器人都是一个自动控制系统。该系统可分为两部分:单片机系统内部的时钟电路与复位电路，以及外部所接的电源与输入输出设备。
根据以上设计所需，采用了基于单片机的控制原理方案，设计出的系统总体结构图如图2.1所示。
三、原理图
四、说明书预览（15068字）
五、如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。愿毕业生有力，陪迷茫着前行！
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