张小明
前端开发工程师
1.新建工程
2.配置EtherCAT总线。
3.添加EtherCAT总线计数模块。
4.配置GR10-2HCE模块PDO.
5.配置计数器属性。
6.调用计数器
定义变量
PROGRAM Main_POU
VAR
SPD_HC_ETC_FB: HC_Counter_ETC;
SPD_HC_ETC_PV: HC_PresetValue_ETC;
SPD_TON_0: TON;
SPD_TON_1: TON;
SPD_Counts: LREAL;
SPD_Valeus: LREAL;
SPD_temp1: LREAL;
SPD_temp2: LREAL;
SPD_TON_RUN: TON;
计数器值: LREAL;
END_VAR
计数器计数功能块
计数器清零功能块
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