随着汽车电子电气（E/E）架构向中央集中式演进，汽车软件的功能变得越来越复杂，软件的研发模式正由传统的瀑布式向敏捷式转变。在软件功能快速迭代的背景下，要求能够尽早的进行软件验证，发现和纠正软件中的缺陷，并在高频率OTA软件升级时，能够自动化持续验证。
然而，在开发早期，真实的硬件控制器（ECU）往往尚未就绪，依赖硬件进行测试会严重阻塞开发进度，增加时间和金钱成本。此时，软件在环测试（SIL） 的重要性就凸显出来。SIL通过在电脑上模拟出一个真实的车辆运行环境，让软件工程师可以在脱离物理硬件的情况下，对编译后的目标代码进行全功能、高可靠性的测试。
软件在环（SIL，software in the loop）测试平台INTEWORK-TVM（Test platform for Virtual Machine），用于满足用户对软件功能提前测试的需求。该平台采用了云仿真技术，支持实现多个测试节点并行测试，从而支撑软件敏捷开发流程。TVM具备虚拟控制器（vECU）生成、虚拟控制器（vECU）集成、对象模型集成、虚拟总线仿真、虚拟测量和标定等功能。
核心功能解析
虚拟控制器（vECU）生成功能
虚拟控制器（vECU）生成是软件在环（SIL）测试平台关键的一个环节，需要将软件代码通过x86编译器生成与测试环境兼容的可执行文件，从而实现仿真测试。
虚拟控制器（vECU）所包含的内容通常可由ASW，BSW以及中间件等几个部分构成。经纬恒润SIL测试平台配置了专用编译器，可将软件代码编译生成虚拟控制器（vECU），并支持将vECU自动集成到TVM软件中。
虚拟测量和标定功能
TVM软件支持虚拟测量和标定功能，通过读取ECU原始A2L文件，提取标定变量的名称、数据类型、长度、存储属性，删除原始ECU物理地址，通过TVM软件自动分配虚拟地址空间。将A2L文件中的变量与虚拟地址建立新映射，并将适配后的A2L文件导入总线工具中，通过XCP通讯即可实现读取、标定ECU变量。
虚拟总线功能
为了在软件在环（SIL）环境中实现vECU与vECU之间的虚拟通讯，支撑多个vECU协同测试，TVM软件集成了CAN、LIN、以太网虚拟总线功能，可通过导入DBC、LDF文件，实现vECU间报文交互。
云并行测试功能
云并行测试可将一周的测试任务压缩至几个小时内甚至更短时间（依赖于服务器资源）完成，经纬恒润SIL测试平台支持云并行测试。在测试任务触发后，通过测试管理平台将测试用例智能下发至各测试节点，自动配置服务器资源和测试节点数量，实现各测试节点容器化运行，测试结束后可自动上传测试报告。
为了提升软件研发效率，减少测试人员投入。经纬恒润SIL测试平台与CI/CD自动化流水线工具实现了打通，能够实现从软件代码提交到测试报告提交自动流水线作业。
经纬恒润软件在环（SIL）测试平台TVM有如下优势：
- 具备成熟的SIL工具链包括试验管理软件、自动化测试软件、整车动力学模型、被控对象模型、IO模型等
- 支持AUTOSAR CP、AUTOSAR AP以及基于Linux的多种控制算法软件
- 支持SOME/IP、DDS、CyberRT和ROS等多种主流中间件
- 一键式关键代码生成功能，实现高效的软件集成
- 遵循行业标准协议，包括XIL API、FMI和XCP等
- 具备丰富的汽车嵌软开发经验，对汽车电子软件架构和软件功能逻辑具备较高的认知，能有效降低虚拟控制器集成调试风险
- 具备强大的自主软件开发团队和业务交付团队，能够快速解决从虚拟控制器集成到功能调试中的疑难问题，保障SIL系统快速交付
- 积累了丰富的测试场景库和测试用例，可实现SIL工程/模型/测试用例到HIL的快速迁移，提供客户更高的多测试手段兼容性
经纬恒润SIL测试平台通过高度自动化的云仿真和并行测试能力，将测试验证环节大幅前置。该平台凭借其成熟的工具链、对多种架构的广泛兼容性以及与HIL测试的顺畅衔接，为车企构建了高效的持续测试闭环，显著加速了软件研发周期并提升了产品可靠性。
