无人机电力设备巡检电线杆鸟巢检测数据集 txt格式｜1类电力巡检目标｜1000张高清巡检图片
数据集
✅ 1000张电力巡检高清图片
✅ txt格式标注，兼容YOLO等框架
数据集规格:
• 标注格式：txt类别标签及中文意思：
• 0: nest —— 鸟巢数据划分：
• 训练集：800张（80%）
• 验证集：100张（10%）
• 测试集：100张（10%）
🐦 无人机电线杆鸟巢检测数据集信息表
| 信息类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 数据集名称 | 电线杆鸟巢检测数据集（Power Pole Nest Detection Dataset） |
| 应用场景 | 电力巡检、电网安全监测、智能运维 |
| 总图像数量 | 1000 张 |
| 图像类型 | 高清电力巡检图片（通常由无人机或巡检机器人拍摄） |
| 标注格式 | YOLO 格式.txt（每张图像对应一个.txt文件）格式： class_id center_x center_y width height（归一化到 [0,1]） |
| 兼容框架 | YOLOv5 / YOLOv6 / YOLOv7 / YOLOv8 / Ultralytics 等主流目标检测框架 |
| 任务类型 | 单类别目标检测（Object Detection） |
| 类别数量 | 1 类 |
| 类别定义 | |
0: nest | 鸟巢（筑于电线杆、横担或绝缘子上的鸟类巢穴） |
| 数据集划分 | 按 8:1:1 比例划分 |
| - 训练集（train） | 800 张（80%） |
| - 验证集（val） | 100 张（10%） |
| - 测试集（test） | 100 张（10%） |
| 典型挑战 | - 鸟巢尺寸小 - 背景复杂（天空、电线、树枝） - 光照变化大（逆光、阴影） - 部分遮挡 |
| 推荐输入分辨率 | 640×640 或 1280×1280（高分辨率有助于小目标检测） |
| 数据集亮点 | ✅ 真实场景电力巡检数据 ✅ 标注规范，可直接用于 YOLO 训练 ✅ 聚焦单一高风险目标（鸟巢易引发短路、跳闸） |
📁 推荐目录结构
power_pole_nest_dataset/ ├── images/ │ ├── train/# 800 张 .jpg│ ├── val/# 100 张 .jpg│ └── test/# 100 张 .jpg├── labels/ │ ├── train/# 800 个 .txt│ ├── val/# 100 个 .txt│ └── test/# 100 个 .txt└── dataset.yaml📄dataset.yaml示例（YOLOv8）
# dataset.yamltrain:./images/trainval:./images/valtest:./images/testnc:1names:['nest']该数据集适用于电网智能化巡检系统，可有效辅助电力公司自动识别鸟巢隐患，预防因鸟害导致的线路故障，提升供电可靠性。
以下是针对电线杆鸟巢检测数据集（1000 张高清电力巡检图像，1 类目标nest，YOLO 格式）的完整系统构建方案，包含：
✅ 数据集配置
✅ YOLOv8 训练代码（含优化策略）
✅ 推理与可视化脚本
✅ 测试评估代码
✅ 部署建议
📁 一、目录结构（确保已按此组织）
power_pole_nest_dataset/ ├── images/ │ ├── train/# 800 张 .jpg│ ├── val/# 100 张 .jpg│ └── test/# 100 张 .jpg├── labels/ │ ├── train/# 800 个 .txt（格式：0 cx cy w h）│ ├── val/# 100 个 .txt│ └── test/# 100 个 .txt└── dataset.yaml📄 二、dataset.yaml配置文件
# dataset.yamltrain:./images/trainval:./images/valtest:./images/testnc:1names:['nest']⚠️ 确保所有
.txt文件中类别 ID 为0，且坐标已归一化。
🚀 三、YOLOv8 训练代码（train.py）
# train.pyfromultralyticsimportYOLOimporttorchdefmain():# 自动选择设备device='cuda'iftorch.cuda.is_available()else'cpu'print(f"🚀 Using device:{device}")# 加载预训练模型（推荐 yolov8n 或 yolov8s）model=YOLO('yolov8n.pt')# 可选: 'yolov8s.pt'（精度更高）# 开始训练results=model.train(data='dataset.yaml',# 数据配置文件epochs=150,# 小数据集建议 100~200 轮imgsz=1280,# 高分辨率提升小目标（鸟巢）检出率batch=8,# 根据 GPU 显存调整（1280 下 batch=8 较安全）name='power_pole_nest_v8n',optimizer='AdamW',lr0=0.001,lrf=0.01,weight_decay=0.0005,warmup_epochs=3,# 数据增强（针对电力巡检场景优化）hsv_h=0.015,# 色调（适应不同天气）hsv_s=0.7,hsv_v=0.4,degrees=20.0,# 旋转（模拟无人机倾斜）translate=0.1,scale=0.5,fliplr=0.5,# 左右翻转（电线杆对称）mosaic=0.9,# Mosaic 增强（强烈推荐！提升小目标泛化）mixup=0.2,copy_paste=0.4,# Copy-Paste（将鸟巢粘贴到新背景，极有效！）close_mosaic=10,# 最后10轮关闭 Mosaicdevice=device,workers=4,save=True,save_period=10,exist_ok=False,verbose=True)if__name__=='__main__':main()💡为什么用
imgsz=1280？
鸟巢在图像中通常很小（<50 像素），高分辨率可保留更多细节，显著提升召回率。
🔍 四、推理与可视化（detect.py）
# detect.pyfromultralyticsimportYOLOimportcv2# 加载最佳模型model=YOLO('runs/detect/power_pole_nest_v8n/weights/best.pt')defdetect_image(image_path,conf_thres=0.3):"""检测单张图像并显示结果"""results=model(image_path,conf=conf_thres)annotated=results[0].plot()# 自动绘制框 + 标签cv2.imshow("Bird Nest Detection",annotated)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()defdetect_folder(input_folder,output_folder="output"):"""批量检测文件夹并保存结果"""model.predict(source=input_folder,conf=0.3,save=True,project=output_folder,name="results",exist_ok=True)print(f"✅ 检测结果已保存至:{output_folder}/results/")# 示例使用detect_image("test_pole.jpg")# detect_folder("test_images/")📊 五、测试集评估（evaluate.py）
# evaluate.pyfromultralyticsimportYOLO model=YOLO('runs/detect/power_pole_nest_v8n/weights/best.pt')metrics=model.val(data='dataset.yaml',split='test')print("="*50)print("📊 测试集性能报告 (Test Set Performance):")print(f"mAP@0.5 (Box):{metrics.box.map50:.4f}")print(f"mAP@0.5:0.95:{metrics.box.map:.4f}")print(f"Precision:{metrics.box.mp:.4f}")print(f"Recall:{metrics.box.mr:.4f}")print("="*50)# 输出详细指标（用于写报告）withopen("evaluation_results.txt","w")asf:f.write(f"mAP@0.5:{metrics.box.map50:.4f}\n")f.write(f"mAP@0.5:0.95:{metrics.box.map:.4f}\n")f.write(f"Precision:{metrics.box.mp:.4f}\n")f.write(f"Recall:{metrics.box.mr:.4f}\n")print("📝 评估结果已保存至 evaluation_results.txt")🛠️ 六、关键优化技巧（针对鸟巢检测）
| 挑战 | 解决方案 |
|---|---|
| 鸟巢太小 | ✅ 使用imgsz=1280✅ 启用 copy_paste=0.4（复制鸟巢到新图） |
| 背景干扰（天空/电线） | ✅ 增强hsv_v（亮度）突出暗色鸟巢✅ 使用 degrees=20模拟多角度 |
| 样本量有限（仅1000张） | ✅ 强数据增强（Mosaic + MixUp） ✅ 使用预训练权重（ yolov8n.pt） |
| 漏检（低 Recall） | ✅ 降低推理置信度阈值（conf=0.2）✅ 后处理使用 NMS IoU=0.4 |
📦 七、项目交付内容清单
- ✅
dataset.yaml - ✅
train.py（含高分辨率+Copy-Paste增强） - ✅
detect.py（单图/批量推理） - ✅
evaluate.py（生成评估报告） - ✅ 模型导出支持（ONNX/TensorRT）
🌐 八、部署建议
| 平台 | 方案 |
|---|---|
| 服务器/PC | 直接使用 PyTorch + OpenCV |
| 边缘设备（Jetson） | 导出为 TensorRT：model.export(format='engine', imgsz=1280) |
| Web 应用 | 转 ONNX + ONNX Runtime：model.export(format='onnx', imgsz=1280) |
| 手机端 | 转 CoreML（iOS）或 TFLite（Android） |
✅ 总结
该系统专为电力巡检鸟巢隐患识别设计，具有：
- 高精度（mAP@0.5 通常 >85%）
- 强泛化（Copy-Paste 增强应对复杂背景）
- 快速部署（支持多种硬件平台）
📌典型应用场景：
无人机自动巡检 → 实时报警 → 运维人员精准定位 → 清除鸟巢 → 预防跳闸事故
分析)