一、pipieline的目的
1.pipeline的目的是让II=1或者尽可能的接近1
二、pipeline优化分类
1.对操作或者表达式pipeline
对内置函数单元，例如adder,multiplier,memory进行pipeline
sequence of operations进行pipeline
2.对循环pipeline
对while循环，for循环进行pipeline
对循环pipeline，循环中的迭代草是overlap重叠的
下图的for循环的三种类型的pipeline
第一种，复用加法器
第二种，内层循环全部被展开
第三种，for循环被全部展开
3.function函数的pipeline
函数是overlap重叠的
对function进行pipeline后
如果这个函数run forever and never ends的情况下，
函数是自动rewind的，函数之间的bubble被挤掉了
并且，函数中的所有loops将全部被unroll展开。
pipeline函数可以使用dataflow并行化替代
注意：对function进行pipeline的代价比较大，因为会将所有的loop展开，
所以一般使用dataflow来替代function的pipeline
4.task的pipeline
三、pipeline的flush怎么用
关于pipeline的flush
四、pipeline被限制
1.loop with可变边界会阻止循环pipeline
对于循环边界是变量的for循环，通过优化实现了pipeline功能
2.数据的依赖会阻碍循环pipeline
3.IO的带宽，memory访问速度，bram的port都会阻碍pipline
4.branch控制分支，会阻碍pipeline
参考资料：
1. HLS Textbook. https://www.boledu.org/textbooks/hls-textbook
2. Kastner, R., Matai, J., and Neuendorffer, S.. Parallel Programming for FPGAs. (https://kastner.ucsd.edu/hlsbook/)
3. Fingeroff, Michael. High-Level Synthesis Blue Book. Xlibris Corporation, 2010.
4. Xilinx Vivado Design Suite User Guide: High-Level Synthesis (UG902). (https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/ug902-vivado-high-level-synthesis)
5. Xilinx Vivado Design Suite Tutorial: High-Level Synthesis (UG871). (https://docs.xilinx.com/v/u/en-US/ug871-vivado-high-level-synthesis-tutorial)
