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手把手教你学Simulink
一、引言：为什么“电机一到某转速就抖得厉害”？——机械共振是隐形杀手！
二、机械共振机理：从控制指令到结构振动
典型双惯量系统模型
谐振频率计算
三、应用场景：工业伺服系统的高速高精控制
系统参数
控制需求
四、建模与实现步骤（Simulink + Simscape Multibody / Simscape）
第一步：搭建双惯量机械系统模型
方法1：使用 Simscape Mechanical（推荐）
方法2：状态空间方程（轻量级）
第二步：构建标准FOC速度控制系统
第三步：共振频率识别（频域扫频）
方法：注入正弦扫频转矩扰动
Simulink实现：
结果：
第四步：共振抑制策略一 —— 陷波滤波器（Notch Filter）
原理：
离散陷波滤波器传递函数：
Simulink实现：
效果：
第五步：共振抑制策略二 —— 双闭环控制（电机+负载反馈）
原理：
Simulink结构：
第六步：共振抑制策略三 —— 自适应陷波（Adaptive Notch）
场景：负载变化 → Jl 变化 → fr 漂移
实现思路：
MATLAB Function 示例：
第七步：综合仿真与性能对比
测试工况：速度阶跃 0 → 8000 rpm
五、高级技巧与工程实践
1. 多阶共振抑制
2. 陷波器平滑启停
3. 与振动传感器融合
4. 刚度在线辨识
5. 数字孪生支持
六、总结
核心价值：
拓展方向：
手把手教你学Simulink--电机电磁兼容与可靠性场景示例：基于Simulink的电机机械共振抑制仿真
手把手教你学Simulink
——电机电磁兼容与可靠性场景示例：基于Simulink的电机机械共振抑制仿真
