实测可用的Android开机自启方案，附完整步骤
在Android系统开发和定制过程中，实现应用或脚本的开机自启动是一个常见需求。无论是用于初始化设备状态、启动守护进程，还是执行特定配置任务，掌握一套稳定可靠的开机启动机制至关重要。
本文将基于真实项目实践，详细介绍一种经过Android 8.0及以上版本验证的Shell脚本开机自启方案，涵盖从脚本编写、SELinux权限配置到init.rc服务注册的全流程，并提供可落地的操作步骤与避坑指南。
1. 方案背景与核心挑战
1.1 为什么需要开机自启？
在嵌入式设备、工业平板、智能网关等场景中，往往需要系统在启动后自动运行某些初始化操作，例如：
- 设置系统属性
- 启动后台监控服务
- 挂载特殊分区
- 配置网络参数
这些操作通常通过Shell脚本完成，而如何确保脚本在系统启动阶段被正确执行，是关键所在。
1.2 开机自启的主要障碍
直接在Android系统中实现脚本开机运行面临三大挑战：
- 执行时机问题：脚本必须在系统足够“就绪”时运行（如/system已挂载）
- 权限控制限制：SELinux策略会阻止未授权的服务启动
- 路径与上下文错误：脚本位置、解释器路径、文件上下文不匹配导致失败
本文提供的方案针对上述问题逐一解决，确保高成功率部署。
2. 技术实现原理概述
Android系统的启动由init进程主导，其读取init.rc及其包含的.rc文件来定义服务和服务行为。我们可以通过添加一个自定义service条目，在系统启动时触发Shell脚本执行。
整个流程如下：
- 编写可执行Shell脚本并放置于指定目录
- 在
init.rc或厂商专用.rc文件中注册服务 - 配置SELinux类型和文件上下文
- 编译刷机后验证执行结果
该方法适用于AOSP原生系统及主流芯片平台（如MTK、Qualcomm），已在Android 8.0、9、10等多个版本实测通过。
3. 完整实现步骤
3.1 编写开机启动Shell脚本
创建名为init.test.sh的脚本文件，内容如下：
#!/system/bin/sh # 设置一个测试属性，用于验证脚本是否执行 setprop test.boot.script.executed 1 # 可选：记录日志便于调试 log -t "BootScript" -p i "Init test script executed successfully" # 示例：修改某个系统属性 setprop persist.sys.timezone "Asia/Shanghai" # 如果需要执行二进制程序，请确保路径正确且有执行权限 # exec /vendor/bin/my_daemon &注意：
- 脚本首行必须为
#!/system/bin/sh或#!/system/xbin/sh，不可使用/bin/sh- 建议先手动推送至设备并执行
sh /system/bin/init.test.sh测试功能是否正常
将脚本编译进系统镜像时，应放入vendor/bin/或system/bin/目录。以MTK平台为例，可将其加入：
device/mediatek/common/vendor/bin/init.test.sh并在对应Android.mk中声明：
PRODUCT_COPY_FILES += \ device/mediatek/common/vendor/bin/init.test.sh:vendor/bin/init.test.sh同时设置权限为0755。
3.2 注册init服务（.rc文件配置）
在设备对应的init配置文件中添加服务定义。建议不要修改主init.rc，而是使用厂商提供的扩展文件，如：
device/mediatek/common/rootdir/etc/init.mtk.rc向其中添加以下内容：
service test_boot_service /vendor/bin/init.test.sh class main user root group root oneshot disabled seclabel u:object_r:test_service_exec:s0字段说明：
class main：表示属于main类服务，通常在early-init或init阶段启动user/group root：以root身份运行（需谨慎）oneshot：只执行一次，适合初始化脚本disabled：默认不启用，避免意外启动；可通过start test_boot_service手动触发seclabel：指定SELinux安全上下文，必须与te文件一致
若希望更早执行，可添加on property:sys.boot_completed=1控制触发时机：
on property:sys.boot_completed=1 start test_boot_service3.3 配置SELinux策略（te文件）
由于Android启用了SELinux强制模式，任何新服务都必须声明相应的域和权限。
创建TE策略文件
新建文件test_service.te，路径建议放在非平台策略目录下，例如：
device/mediatek/sepolicy/basic/non_plat/test_service.te内容如下：
# 定义服务类型 type test_service, coredomain; # 定义可执行文件类型 type test_service_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type; # 允许init域转换到此域 init_daemon_domain(test_service) # 如需调试，可临时放开所有限制 # permissive test_service;⚠️ 生产环境禁止使用
permissive，仅用于调试阶段快速定位问题。
添加文件上下文映射
编辑文件：
device/mediatek/sepolicy/basic/non_plat/file_contexts添加以下行：
/(system\/vendor|vendor)/bin/init\.test\.sh u:object_r:test_service_exec:s0这将确保init.test.sh文件在安装时被赋予正确的SELinux标签。
3.4 处理常见SELinux拒绝（avc denied）错误
即使配置了基本策略，仍可能因具体操作引发权限拒绝。可通过以下方式排查：
查看dmesg日志
连接串口或使用adb获取内核日志：
adb shell dmesg | grep avc典型输出：
[ 45.678901] type=1400 audit(0.0:123): avc: denied { execute } for name="init.test.sh" dev="mmcblk0pXX" ino=12345 scontext=u:r:init:s0 tcontext=u:object_r:vendor_file:s0 tclass=file permissive=0根据tcontext和scontext判断源目标不匹配，修正file_contexts即可。
动态生成策略建议（调试用）
使用工具sepolicy-inject或在线分析工具解析拒绝项，补充必要权限，例如：
allow init test_service_exec:file { read open execute }; allow test_service system_file:file { read };但最终应通过正式策略合并方式提交，而非打补丁。
4. 验证与调试技巧
4.1 快速验证脚本是否执行
最简单的方法是在脚本中设置一个系统属性，并通过adb查询：
# 执行后立即检查 adb shell getprop test.boot.script.executed预期输出为1。
也可查看日志：
adb logcat -s BootScript确认是否有"Init test script executed successfully"输出。
4.2 手动触发服务运行
可在adb shell中手动启动服务进行测试：
adb shell start test_boot_service观察是否报错，结合logcat和dmesg分析原因。
4.3 确保脚本路径可访问
务必确认脚本位于/vendor/bin/或/system/bin/，并且具有可执行权限：
adb shell ls -l /vendor/bin/init.test.sh # 应显示 -rwxr-xr-x 权限如无权限，可在编译时添加权限设置：
$(hide) chmod 0755 $(TARGET_OUT_VENDOR)/bin/init.test.sh5. 注意事项与最佳实践
5.1 避免阻塞系统启动
- 若脚本耗时较长，建议后台运行关键任务：
sh (sleep 5; /vendor/bin/heavy_task) &
- 使用
start触发其他服务，而非直接阻塞当前进程
5.2 正确选择执行时机
利用property触发机制控制执行顺序：
on property:sys.boot_completed=1 start my_startup_service或等待特定硬件准备完成：
on property:hw.ready=1 start my_driver_init5.3 不同Android版本差异提醒
| 版本 | 注意点 |
|---|---|
| Android 8.0+ | 强制启用Treble架构，vendor与system分离，注意路径归属 |
| Android 10+ | 更严格的SELinux策略，默认不允许第三方服务随意启动 |
| Android 12+ | init命名空间隔离增强，部分全局属性受限 |
建议在目标平台上充分测试。
6. 总结
本文详细介绍了在Android系统中实现Shell脚本开机自启的一套完整、可复现的技术方案，重点解决了以下几个核心问题：
- 脚本编写规范：明确解释器路径、编码格式、权限要求
- init服务注册：通过
.rc文件注册oneshot服务，支持root权限运行 - SELinux适配：配置
te策略与file_contexts，避免因安全策略导致启动失败 - 调试与验证：提供基于属性、日志、dmesg的多维度验证手段
该方案已在多个实际项目中成功应用，稳定性强，适用于工业控制、IoT终端、车载系统等对自动化启动有严格要求的场景。
只要遵循本文步骤，即使在关闭ADB调试的量产设备上，也能确保脚本可靠执行。
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