Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b
今天咱们来聊聊怎么用Simulink搞一个V/F控制的感应电机调速模型。这个仿真最大的特点就是简单粗暴但有效——毕竟工业现场里V/F控制到现在还是扛把子选手。咱们直接进正题，先看模型架构长啥样。
整个系统核心就四个部分：三相可调电源、V/F曲线生成器、感应电机本体、还有转速闭环。重点在V/F曲线的实现上，这里我用了Simulink自带的Lookup Table模块。设置电压频率对应表的时候有个小细节：基频50Hz对应380V，低频时要补偿点电压防止磁饱和。代码层面其实就是个二维插值：
% V/F曲线补偿计算脚本 base_freq = 50; base_volt = 380; freq_points = [0.1, 10, 20, 50]; volt_points = [base_volt*0.3, base_volt*0.6, base_volt*0.8, base_volt];电机模型直接用Simulink库里的Asynchronous Machine模块，注意要选'SI units'模式。有个坑得提醒：参数设置里的转子电阻千万别直接抄教材数值，实测用默认参数的话启动电流会飙到40A以上，建议改成0.5欧姆左右比较合理。
转速闭环这里用了经典的PI调节器，调参时先关积分，把比例系数调到电机能转起来再说。分享个暴力调参法：把比例系数从0.1开始每次翻倍，直到转速出现明显震荡，然后回退30%加积分。实测当Kp=2.5，Ki=0.8时，突加负载情况下的转速跌落能控制在5%以内。
Induction_Motor_VF_Control：基于MATLAB/Simulink的利用V/F控制的感应电机调速仿真模型。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b
仿真步长强烈建议选固定步长，用ode3算法。之前用变步长跑出过相位漂移的幺蛾子，特别是低速运行时可能出鬼畜抖动。模型跑起来后重点看这三个信号：
- 定子电流波形是否正弦
- 电磁转矩脉动幅度
- 转速跟随超调量
有个特别有意思的现象：当V/F比设置偏高时，空载电流反而会增大。这是因为磁路饱和导致励磁电流畸变，这时候把Lookup Table里50Hz以上的电压值改成平缓下降就能改善。这个现象在实物调试时经常被误判成参数错误，其实改个曲线就能解决。
最后给个调速测试的数据：从20Hz突然切到40Hz时，转速上升时间约0.8秒，期间最大电流32A。这个动态响应对于风机水泵类应用足够了，要是想更快就得上矢量控制了——不过那就不是咱们今天要聊的V/F大法了。
模型文件建议保存成MDL格式，毕竟R2015b还没强制用SLX。遇到过有人发来的SLX文件在低版本打不开的惨剧，特别是用了新版PID模块的话直接报错。保存前记得把仿真模式调成'Normal'，这样别人打开时不会卡在加速模式。
