news 2026/2/24 14:45:05

超级好用的仿真计算,输入参数即可。 cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯...

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张小明

前端开发工程师

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超级好用的仿真计算,输入参数即可。 cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯...

超级好用的仿真计算,输入参数即可。 cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯电两驱动力性经济性计算,根据国标工况载荷,汽车公告测试工况,考虑电池峰值放电时间,放电功率特性,电机峰值扭矩时间,卡钳轴承轮胎阻力矩,计算汽车动力性经济性。 不用学,参数输入即可。

最近在搞电动车动力性经济性仿真的时候发现个神器,Cruise和Simulink的联合仿真方案直接把计算效率拉满。这玩意儿最狠的地方在于——你只需要把车子的各项参数当饺子馅往里一塞,它就能自动吐出动力性经济性报告,连国标测试工况都帮你包圆了。

先看个典型的参数输入模板:

% 电池参数大礼包 batteryParams = struct(... 'capacity_kWh', 60,... 'peak_discharge_time', 30,... 'max_power', 150,... 'soc_initial', 0.8); % 电机参数全家桶 motorParams = struct(... 'peak_torque', 320,... 'peak_time', 60,... 'max_speed', 16000); % 阻力参数杂烩 resistanceParams = struct(... 'tire_radius', 0.32,... 'bearing_friction', 2.1,... 'brake_drag', 0.3);

这些结构体往模型里一怼,仿真器自己就会把这些参数分配到对应的子系统。比如电池的峰值放电时间限制会直接挂钩到驱动功率计算模块,防止出现电池过放导致计算结果失真。

跑工况的时候根本不用手动切模式,代码里直接一个循环搞定所有国标测试:

test_cycles = {'CLTC-P', 'NEDC', 'WLTC'}; % 国标三件套 for cycle_idx = 1:length(test_cycles) set_param('EV_Model/Test_Cycle', 'CycleName', test_cycles{cycle_idx}); simOut = sim('EV_Model'); % 启动仿真 % 自动提取关键指标 acceleration = simOut.logsout.get('0-100kph').Values.Data(end); range = simOut.logsout.get('Range').Values.Data(end); energy_consumption = simOut.logsout.get('EC').Values.Data(end); fprintf('【%s工况】零百加速:%.2fs 续航:%.1fkm 电耗:%.1fkWh/100km\n',... test_cycles{cycle_idx}, acceleration, range, energy_consumption); end

这段代码最骚的是自动切换三种测试工况,每个工况跑完直接输出关键性能指标。注意看那个set_param函数,它实际上是在动态修改Simulink模型里的工况选择模块,相当于让模型自己换马甲。

超级好用的仿真计算,输入参数即可。 cruise与simulink联合仿真计算,一个模型解决纯电两驱动力性经济性计算,根据国标工况载荷,汽车公告测试工况,考虑电池峰值放电时间,放电功率特性,电机峰值扭矩时间,卡钳轴承轮胎阻力矩,计算汽车动力性经济性。 不用学,参数输入即可。

后处理部分也别自己折腾,内置的阻力矩计算模块早就把各种机械损耗安排得明明白白:

def calc_resistance_torque(speed, params): tire_drag = params['tire_radius'] * 0.8 * (speed/100)**2 # 轮胎阻力与速度平方成正比 mechanical_loss = params['bearing_friction'] + params['brake_drag'] return tire_drag + mechanical_loss + 0.03 * speed # 最后一项是轴承黏滞摩擦

这个非线性阻力模型会把车速和机械损耗的耦合关系考虑进去,比那些用固定阻力系数的妖艳贱货准多了。特别是那个0.03*speed项,实测能更好反映高速状态下的轴承损耗激增现象。

遇到需要卡钳释放拖滞力矩的情况,模型里的刹车控制逻辑会自动介入:

// 仿真实时运行的刹车控制逻辑(C代码生成) if (vehicleSpeed < 0.5 && brakePedal == 0) { applyDragTorque(2.5); // 低速时施加2.5Nm防溜车阻力 } else { releaseDragTorque(); }

这段嵌入式代码会在车速低于0.5kph且没踩刹车时自动施加防溜车力矩,完美复现实车表现。之前有同行因为这个细节没处理好,算出来的续航数据比实际高了8%,直接被测试组打脸。

最后输出的动力性曲线会自动标注关键指标点,像电机峰值扭矩平台区、电池放电功率限制点这些都会用醒目的红点标出来。更绝的是经济性计算会把空调能耗、低压电器功耗这些边角料都算进去,连电池加热的功率波动都用移动平均滤波处理过了。

实测下来,用这个方案做公告认证的数据和实车测试误差能压在3%以内。关键是操作无脑——把参数表里的黄色单元格填满,点运行按钮,去泡杯咖啡回来报告就生成好了。最近帮主机厂搞项目,原本两周的仿真工作量现在压缩到半天,甲方爸爸直呼这玩意儿比德芙还丝滑。

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