自动泊车十年演进

下面这份内容，不是“APA / RPA / AVP 功能路线图”，也不是“泊车算法怎么做”的工程说明，而是站在
“自动泊车作为自动驾驶最早被用户完全交付控制权的系统形态”高度，对未来十年的一次结构性演进判断。

🅿️🚗 自动泊车十年演进（2025–2035）

一、核心判断（一句话）

未来十年，自动泊车将从“低速自动控制功能”，演进为“系统是否值得被完全信任的第一道社会级验证”。

真正的分水岭不是：

• 能不能停得进去
• 能不能遥控 / 记忆

而是：

• 系统是否知道什么时候“不该继续泊车”

二、十年三阶段总览

三、第一阶段：功能型自动泊车（2025–2027）

现实形态

• 功能特征：
  • APA（自动泊车）
  • RPA（遥控泊车）
  • 记忆泊车
• 使用方式：
  • 人在车内或车外
  • 随时可中断

能力边界

• 能回答：
  • “我能不能帮你停进去”
• 不能回答：
  • “现在是不是还安全”
  • “系统失败意味着什么”
  • “责任边界在哪里”

系统现实

自动泊车是“最容易被交付控制权的自动驾驶功能”。

📌本质
功能型自动泊车是低速场景下的能力展示系统。

四、第二阶段：可控型自动泊车（2027–2030）

关键转折

当自动泊车开始：

• 无人车内
• 地下 / 商场 / 园区
• 与行人、非机动车混行

问题从“能不能停”变成“系统是否理解自己正在承担全部责任”。

泊车能力升级

从轨迹执行到风险评估

• 系统开始显式建模：
  • 空间不确定性
  • 行人行为
  • 传感器盲区

从“能停”到“知道不能停”

• 自动泊车主动：
  • 放弃复杂车位
  • 在风险上升时中止
  • 请求人类介入

从功能到状态管理

• 泊车过程被建模为：
  • 状态机
  • 风险逐步收敛过程
• 系统开始管理：
  • 进入条件
  • 退出条件
  • 失败路径

📌本质
自动泊车成为低速场景下的风险管理系统。

五、第三阶段：治理型自动泊车（2030–2035）

终极形态

自动泊车不再只是“帮你停好车”，而是：

自动驾驶系统第一次被社会完全交付控制权与责任的正式入口。

核心能力

自动泊车即行为许可系统

• 每一次泊车必须满足：
  • 空间可信度
  • 感知置信度
  • 风险阈值
• 不满足条件：
  • 泊车被拒绝
  • 强制中止
  • 请求人类介入

自动泊车即责任边界

• 明确记录：
  • 是否无人
  • 系统是否在控制
  • 风险评估依据
• 支撑：
  • 事故责任划分
  • 法规合规
  • 用户信任

自动泊车即系统免疫系统

• 防止：
  • 系统“硬停”
  • 用户过度信任
• 保证：
  • 风险不被掩盖
  • 行为可解释
  • 失败可接受

📌本质
自动泊车成为自动驾驶的“信任宪法入口”。

六、自动泊车能力演进轴线

七、被严重低估的自动泊车问题

• ❗ 低速 ≠ 低风险
• ❗ 泊车是“无人控制”的第一步
• ❗ 地下空间是自动驾驶的现实世界
• ❗ 泊车事故对信任的破坏极大
• ❗ 没有治理能力的泊车不可规模化

真正的难点，不是“怎么停进去”，而是“系统是否知道什么时候该放弃”。

八、一句话总结

自动泊车十年的终点，不是“车自己停好”，而是“系统第一次被社会完全信任、也必须完全负责”。