news 2026/2/11 15:48:50

【AUTOSAR AP FunctionGroup 4/4】AUTOSAR AP 进阶:从进程世界到 Function Group 世界

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张小明

前端开发工程师

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【AUTOSAR AP FunctionGroup 4/4】AUTOSAR AP 进阶:从进程世界到 Function Group 世界

目录标题

  • AUTOSAR AP 进阶:从进程世界到 Function Group 世界
    • 1. 从“进程世界”到“FG 世界”:MachineFG 的语义升级
      • 1.1 四张状态表:Execution / Process / FG / Machine
      • 1.2 Abnormal Termination:进程级异常如何折叠成 FG 语义
      • 1.3 MachineFG:平台生命周期的“母体 FG”
    • 2. MachineFG 与 EM / PHM / NM:平台级协同的骨架
      • 2.1 谁在“拉动” FG / Machine State?
      • 2.2 EM:在进程维度执行“FG 世界”的意志
      • 2.3 PHM:以 Function Group 为“健康域”的监督者
      • 2.4 NM / UCM / Suspend-to-RAM:围绕 FG 的平台协同
    • 3. 实战建模:MachineFG + 业务 FG 的分层范式
      • 3.1 一种推荐的 FG 划分蓝图
      • 3.2 异常与错误传播:从进程崩溃到系统恢复的一条链
      • 3.3 落地 MachineFG / FG 协同时的自检清单
  • 结语


AUTOSAR AP 进阶:从进程世界到 Function Group 世界

——MachineFG 与 EM / PHM / NM 的协同建模


1. 从“进程世界”到“FG 世界”:MachineFG 的语义升级

这一章的目标:把你脑子里“OS 进程 / 异常 / 退出码”这一套,干净地投影到 AUTOSAR AP 的Machine State / Function Group State语义上——也就是从“进程世界”升级到“FG 世界”。

1.1 四张状态表:Execution / Process / FG / Machine

在 AUTOSAR AP 里,状态不是一张表,而是四张叠在一起的表:

维度谁来管理对象范围作用侧重点
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