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0.实物接线图
1.定时器实现非阻塞式程序
程序功能：
程序要求：
2.阻塞和非阻塞
阻塞：
非阻塞：
示例
按键扫描函数
LED闪烁函数
LED开关函数
3.定时器实现非阻塞式程序实现
第一步：在江科大STM32入门教程中复制OLED显示屏工程代码，命名为定时器实现非阻塞式程序
第二步：将定时器模块（江科大STM32入门中有）加入本工程，修改为1ms进入一次中断
Timer.c
第三步：解决按键扫描，松手检测时阻塞的问题，解决办法，用定时器扫描按键；不推荐使用外部中断扫描按键，因为外部中断很难处理按键抖动和松手检测的问题
在Key.h中头文件声明
定时器扫描按键-单按键
定时器扫描按键-多按键
第四步：实现LED闪灯的非阻塞
在LED.h中头文件声明
定时器实现LED闪烁
第五步：主函数调用
定时器实现非阻塞式按键完整程序
4.定时器实现非阻塞式程序注意事项
判断中断重叠的方法
出现中断重叠的改进方法
0.实物接线图
1.定时器实现非阻塞式程序
程序功能：
两个按键分别控制两个LED，使其切换不同的点亮模式
程序要求：
按键灵敏，每次按键按下都能准确切换模式
模块要高度封装，主程序调用要简洁
在任何时候模块代码都不能阻塞主程序
2.阻塞和非阻塞
阻塞：
执行某段程序时，CPU因为需要等待延时或者等待某个信号而被迫处于暂停状态一段时间，程序执行时间较长或者时间不定
非阻塞：
执行某段程序时，CPU不会等待，程序很快执行结束
示例
按键扫描函数
阻塞点：等待按键松手代码部分，在第一个if内的while中，如果按键一直按着，程序就会卡死在这个while里面
LED闪烁函数
阻塞点：两个Delay函数的调用，在等待时，整个程序都无法运行了
LED开关函数
这个是非阻塞程序，因为这里每段代码的运行时间<=1ms
可以使用RTOS操作系统，实现多线程的效果，但是RTOS的多线程还是稍微复杂一些的，如果没有RTOS，只用裸机程序，使用定时器，在配合一些程序思维，也可以很好的解决程序阻塞的问题
3.定时器实现非阻塞式程序实现
第一步：在江科大STM32入门教程中复制OLED显示屏工程代码，命名为定时器实现非阻塞式程序
第二步：将定时器模块（江科大STM32入门中有）加入本工程，修改为1ms进入一次中断
Timer.c
第三步：解决按键扫描，松手检测时阻塞的问题，解决办法，用定时器扫描按键；不推荐使用外部中断扫描按键，因为外部中断很难处理按键抖动和松手检测的问题
在Key.h中头文件声明
定时器扫描按键-单按键
第一步：定时中断，每隔20ms读取一次本次引脚值和上次引脚值
第二步：判断，如果本次是1，上次是0，则表示按键按下且当前处于刚松手的状态
第三步：置键码标志位，向主程序报告此事件
定时器扫描按键-多按键
第一步：先写一个获取键码值的子函数（非阻塞式）
获取此时按键的状态，不用进行松手检测，按键1按下就返回1，按键2按下就返回2，没有按下就返回0
第二步：定时中断，每隔20ms读取一次本次键码值和上次键码值
第三步：判断，如果本次是0，上次非0，则表示按键按下且当前处于刚松手的状态
第四步：置键码标志位，向主程序报告此事件
第四步：实现LED闪灯的非阻塞
在LED.h中头文件声明
定时器实现LED闪烁
第一步：定时中断，每隔1ms计次变量自增
第二步：计次变量计到周期值时，归零
第三步：判断，如果计次变量小于一个比较值，开灯，否则，关灯
第五步：主函数调用
定时器实现非阻塞式按键完整程序
4.定时器实现非阻塞式程序注意事项
主函数中的中断函数，被多个模块复用，要确保这些模块的代码的中断函数执行时间不要过久，不要出现一个中断还没执行结束，下一个中断就到来了，也就是中断重叠的现象
判断中断重叠的方法
进入中断函数的最开始，就清除中断标志位，然后等中断推出之前，再检查一下这个标志位，如果还没置1，说明中断没有重叠，反之中断重叠
出现中断重叠的改进方法
1.减小模块内中断函数的内容，减小运行时间
2.增加定时器的基础时间
当前代码每1ms进入一次中断，主程序被频繁的被中断打断，会不会有问题
实际上这样的问题不大，因为1ms的中断，对于72MHz的主频而已，还是很久
当前的方法不一定能解决很多阻塞问题，实践中改进
