铁木辛柯梁振动分析仿真 COMSOL案例还原及 此模型研究深梁的自由振动和强迫振动，使用铁木辛柯梁计算了特征频率、频率响应和瞬态分析的解。
深梁振动分析总让人头疼，特别是当结构厚度和长度相差不大时，传统欧拉梁理论直接翻车。这个时候老铁（铁木辛柯）的梁理论就该登场了——考虑剪切变形和转动惯性，这才是处理短粗梁的真家伙。咱们直接上COMSOL实战，手把手还原振动分析全流程。
先别急着跑模型，材料参数得整明白。在全局参数里直接定义关键值：
E = 210e9 # 弹性模量(Pa) rho = 7850 # 密度kg/m³ nu = 0.3 # 泊松比 k_s = 5/6 # 剪切修正因子特别注意这个剪切修正因子k_s，铁木辛柯梁的灵魂参数。不同截面形状取值不同，矩形截面常用5/6，要是工字梁得另算。
边界条件设置别踩坑，两端固定就得把位移和转角都锁死。在COMSOL的固定约束里，记得勾选约束旋转选项：
constraint = physics.create('fix', 'Boundary'); constraint.selection.set([1, 2]); # 选择两端边界 constraint.set('u', true); # 锁定位移 constraint.set('w', true); # 锁定转角强迫振动分析时，载荷施加姿势要对。在梁中间点施加简谐力，相位设置要特别注意：
PointLoad = model.physics.create('PointLoad', 3); PointLoad.set('F0', '100*sin(2*pi*50*t)'); # 幅值100N，50Hz激励 PointLoad.set('loadType', 'Harmonic'); # 谐波载荷跑特征频率计算时遇到不收敛？八成是网格太糙。用边界层网格加密梁两端，特别是固定约束区域。自适应网格重划分打开，让COMSOL自己优化网格分布。
铁木辛柯梁振动分析仿真 COMSOL案例还原及 此模型研究深梁的自由振动和强迫振动，使用铁木辛柯梁计算了特征频率、频率响应和瞬态分析的解。
看这个前五阶模态云图（配图），明显能看到高阶模态的剪切变形效应。对比欧拉梁结果，一阶频率差了12%——这就是考虑剪切刚度的直接体现。强迫振动分析时，在共振峰位置会出现明显的相位跳变，这个现象用频响函数图看得最清楚。
瞬态分析有个骚操作：在求解器配置里勾选几何非线性。虽然是小变形，但考虑几何刚度能提升计算稳定性。阻尼设置推荐瑞利阻尼，比例系数根据实测数据调整：
alpha = 0.01 # 质量阻尼系数 beta = 1e-6 # 刚度阻尼系数最后吐槽下后处理：导出振动位移数据时，建议用切面图代替点监控。全局变量里定义移动平均函数，能有效过滤高频数值噪声。想导出动画的话，把帧率设到采样频率的2倍以上，不然会出现诡异的波形断裂。
搞振动仿真就像调机械表，参数微调差之毫厘，结果谬以千里。多对比解析解，定期保存模型版本，毕竟COMSOL崩起来可比梁振动刺激多了。
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