树莓派命令行入门：核心要点简洁讲解

树莓派命令行实战指南：从零开始掌控你的开发核心

你有没有过这样的经历？刚把树莓派通上电，连上显示器，却发现图形界面卡顿、响应慢；或者想远程调试家里的设备，却只能干等着别人帮你插线重启？别担心，真正让树莓派“活”起来的，不是那个漂亮的桌面，而是黑底白字的终端窗口——命令行。

作为一款基于Linux系统的单板计算机，树莓派的强大之处在于它对底层系统的完全开放。而要真正驾驭这台小电脑，绕不开的就是命令行操作。无论是搭建服务器、部署传感器项目，还是做自动化脚本，掌握命令行，等于拿到了通往高效开发的大门钥匙。

今天我们就来一场“去伪存真”的实战教学，不讲空话套话，只聚焦你在真实项目中最常用、最实用的核心技能。

文件系统导航：先学会“我在哪？要去哪？”

刚进入终端时，很多人第一反应是：“我到底在哪个目录？”这是个好问题。

Linux 的文件结构像一棵倒挂的树，根目录/是起点。常见的几个关键位置你要熟记：

• /home/pi—— 这是你登录后的默认家目录，放个人文件最合适；
• /etc—— 系统配置都在这里，比如 Wi-Fi 设置、SSH 配置；
• /var/log—— 日志仓库，出问题了第一个该来看的地方；
• /tmp—— 临时文件夹，重启后内容可能就没了。

常用导航命令，每天都会用到

pwd # 显示当前路径（Print Working Directory） ls # 列出当前目录下的文件 ls -la # 查看详细信息，包括隐藏文件（以 . 开头） cd /home/pi # 跳转到指定目录 cd .. # 返回上级目录 cd ~ # 回到用户主目录（等价于 /home/pi）

小贴士：$_是个神奇变量，代表上一条命令的最后一个参数。比如mkdir myproject && cd $_，意思就是“创建一个叫 myproject 的目录，然后立刻进去”。

如果你正在写代码或管理项目，建议养成习惯：先建目录，再进目录，再干活。整洁的结构能让你三个月后还能看懂自己写了啥。

文件操作与文本处理：不只是复制粘贴

在图形界面里，我们拖拽就能完成文件操作。但在服务器或无屏模式下，这些都得靠命令搞定。

创建、移动、查看文件

touch hello.py # 创建空文件，常用于初始化脚本 cp config.txt backup/ # 复制文件到 backup 目录 mv old.log new.log # 重命名或移动文件 rm debug.log # 删除文件（小心！没有回收站）

⚠️ 警告：rm没有撤销功能！删错就没了。如果怕手滑，可以用rm -i启用确认模式。

查看和监控文本内容

日志分析是调试服务的关键能力，这几个命令你必须会：

cat config.txt # 一口气打印整个文件 head -10 log.txt # 只看前10行，适合快速浏览开头 tail -20 error.log # 看最后20行，错误通常出现在末尾 tail -f syslog # 实时追踪日志更新！这是神器

什么叫-f？想象你在看直播。每当有新日志写入，终端就会自动刷新显示最新一行。当你跑着 Python 脚本、Web 服务或者 MQTT 客户端时，这个命令能让你第一时间发现问题。

再配合搜索工具grep，效率翻倍：

grep "error" *.log # 在所有 .log 文件中找 “error” grep -r "timeout" /var/log # 递归查找某个目录下的关键词

你可以把它理解为“命令行里的 Ctrl+F”，但更强大，支持正则表达式，还能结合管道无限组合。

权限管理：为什么总是提示“Permission denied”？

新手最常见的报错之一就是：

bash: ./script.sh: Permission denied

别慌，这不是系统坏了，而是 Linux 在保护你。

Linux 的权限机制长什么样？

每个文件都有三类用户的权限控制：
-属主（owner）
-属组（group）
-其他人（others）

每类用户可以拥有三种权限：
-r（读，数值为4）
-w（写，数值为2）
-x（执行，数值为1）

所以755就表示：
- 属主：4+2+1 = 7 → 可读可写可执行
- 组和其他人：4+1 = 5 → 可读可执行，不能改

修改权限和所有权

chmod 755 start_server.sh # 让脚本能运行起来 chmod +x monitor.py # 等价写法，给所有人添加执行权限 chown pi:pi data.csv # 把文件所有者改成 pi 用户，属于 pi 组

实战场景：你从网上下载了一个 Shell 脚本准备运行，但双击没反应。这时候就要想到：它有没有执行权限？加一句chmod +x xxx.sh，立马解决。

另外，有些操作需要超级权限，比如修改系统时间、安装软件、编辑网络配置。这时就得用sudo：

sudo reboot # 以管理员身份重启 sudo nano /etc/hostname # 编辑主机名（普通用户无权修改）

记住一句话：凡是涉及系统级变更的操作，几乎都要加sudo。

系统状态监控：你的树莓派还好吗？

嵌入式设备最容易被忽视的问题是什么？过热、内存不足、磁盘满了。

这些问题不会马上崩溃，但会导致程序莫名退出、响应变慢，甚至 SD 卡损坏。所以定期检查系统状态非常必要。

关键监控命令一览

举个例子，你想知道现在温度高不高：

vcgencmd measure_temp # 输出示例：temp=58.3'C

超过 60°C 就该考虑加散热片了，持续高温会导致性能下降甚至自动降频。

再比如，发现程序启动失败，可能是内存不够：

free -m # 输出类似： # total used free # Mem: 926 700 226 # Swap: 100 30 70

一看可用才 226MB，那跑个 Chromium 浏览器肯定扛不住。

这些命令不需要联网、不依赖第三方工具，随手一敲就能获得第一手信息，特别适合部署在无人值守的边缘节点上。

软件包管理：一键安装你需要的一切

树莓派 OS 基于 Debian，使用的是apt包管理器。你可以把它理解为“Linux 下的应用商店”，只不过全是通过命令行操作。

最常用的 APT 命令组合

sudo apt update # 更新软件源索引（就像刷新 App Store） sudo apt upgrade # 升级所有已安装的软件包 sudo apt install python3-pip # 安装 Python 的 pip 工具 sudo apt remove nginx # 卸载某个软件 sudo apt autoremove # 清理不再需要的依赖库

⚠️ 注意顺序：一定要先update，再upgrade或install。否则可能因为缓存过期导致找不到包。

举个实际例子：你想在树莓派上跑 Flask Web 服务。

sudo apt update sudo apt install python3-pip pip3 install flask

三步完成环境搭建。比手动编译快得多，也安全得多。

而且apt会自动处理依赖关系。比如你装 Apache，它会顺带装好必要的库文件，省心省力。

实战演练：部署一个传感器采集脚本

理论说再多，不如动手一次。下面我们模拟一个典型的物联网开发流程。

假设你要读取树莓派自身的 CPU 温度，并每 5 秒记录一次。

第一步：连接设备

ssh pi@192.168.1.100

确保你已经启用了 SSH（可以在 SD 卡的 boot 分区放一个名为ssh的空文件来开启）。

第二步：创建项目目录

mkdir ~/sensor_project && cd $_

简洁高效，一行搞定。

第三步：编写脚本

nano sensor_read.py

输入以下内容：

import time while True: with open('/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp', 'r') as f: temp_mC = f.read().strip() # 单位是毫摄氏度 temp_C = int(temp_mC) / 1000 print(f"CPU Temperature: {temp_C:.2f}°C") time.sleep(5)

保存退出（Ctrl+O → Enter → Ctrl+X）。

第四步：授权并运行

chmod +x sensor_read.py python3 sensor_read.py

看到温度不断输出，说明成功了！

第五步：后台运行 & 日志留存

不想让它占着终端？丢到后台去：

nohup python3 sensor_read.py > log.txt 2>&1 &

解释一下：
-nohup：即使关闭 SSH 连接也不中断进程
-> log.txt：标准输出写入日志文件
-2>&1：错误信息也重定向到同一文件
-&：放到后台运行

之后随时可以用tail -f log.txt查看最新数据。

第六步：如何停止？

万一你想关掉它怎么办？

ps aux | grep python # 找到类似这一行： # pi 1234 0.1 2.3 12345 6789 pts/0 S+ 10:30 0:05 python3 sensor_read.py kill 1234

ps显示当前进程，grep python筛选相关项，找到 PID（进程号），然后kill它。

搞定。

常见坑点与避坑秘籍

❌ 无法写入 SD 卡？

运行mount | grep rootfs，看看是不是显示ro（read-only）。如果是，说明文件系统可能出错了，需重新挂载为读写模式，或更换存储卡。

❌ 提示 command not found？

比如pip3: command not found？那是还没安装。试试：

sudo apt install python3-pip

很多工具都不是默认自带的，尤其是 Python 相关组件。

❌ SSH 连不上？

检查几点：
- 是否在 SD 卡的boot分区创建了空文件ssh
- 路由器能否分配 IP（可用手机 App 扫局域网设备）
- Wi-Fi 配置是否正确：编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

写在最后：命令行，是思维方式的升级

很多人觉得命令行难，是因为他们试图把它当成图形界面的替代品。其实不然。

命令行是一种思维方式：精确、可复现、可编程。

当你能把一系列操作写成脚本，定时执行；当你可以用一条命令批量处理上百个文件；当你能在千里之外通过 SSH 排查故障——你就不再是“使用者”，而是“掌控者”。

这篇文章涵盖的所有命令，都是你在真实项目中一定会遇到的高频操作。它们不是孤立的知识点，而是构成了一个完整的运维链条：

定位 → 操作 → 监控 → 维护 → 自动化

未来如果你想深入学习，可以继续探索：
-cron：定时任务调度器
-systemd：服务管理系统（让脚本开机自启）
- Shell 脚本编程：把重复劳动交给机器

但在此之前，请先把今天的内容练熟。每一个ls、cd、grep、chmod，都是你走向专业开发者之路的基石。

如果你在实践中遇到了其他挑战，欢迎留言交流。我们一起把这块小小的树莓派，玩出无限可能。