【C2000中断嵌套】如何实现中断嵌套Interrupt Nesting
我们都知道C28x中断向量表是固定的,中断向量表会在初始化的时候加载到RAM中去,参考如下:
关于中断嵌套,中断通过 C28x 硬件自动设置优先级。可在特定器件系列专用的系统控制指南中找到所有中断的优先级。当 C28x CPU 响应低优先级中断时,CPU 会干扰高优先级中断的正常响应,如 图 6 中所述。
一、中断嵌套的基本概念
- 中断嵌套的定义及作用
- C2000系列DSP的中断优先级机制
中断服务程序(ISR)开始执行的优先级顺序无法通过此方式修改(由 PIE 表固定),但该实现可改变 ISR 完成执行的优先级顺序。此外需注意,优先级组中使能的所有中断都会产生嵌套(即使仅部分中断需优先级调整)。优先级顺序可针对整个组、组内中断修改,但无法修改分属不同组的两个独立中断的优先级顺序。因此,只能通过掩码方式软件上来实现,参考如下: