张小明
前端开发工程师
Ubuntu 22.04
ROS2 humble版
gitclone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcd./Livox-SDK2/mkdirbuildcdbuild cmake..&&make-jsudomakeinstallgitclone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git ws_livox/src/livox_ros_driver2# zsh终端source/opt/ros/humble/setup.zsh# bash source /opt/ros/humble/setup.bash./build.sh humblesource../../install/setup.zshEFR32BG22低功耗实战：从EM4休眠到GPIO唤醒的全流程解析当你的物联网设备需要以纽扣电池运行数年时，每个微安培的电流都变得至关重要。EFR32BG22的EM4模式能将功耗降至亚微安级别，但唤醒机制配置不当可能导致设备"长眠不醒"。本文将…
李华
CH552单片机USB-CDC虚拟串口开发实战指南为什么需要USB-CDC虚拟串口？在嵌入式开发领域，调试信息的输出一直是开发者不可或缺的工具。传统方式通常需要依赖物理串口模块，比如常见的USB转TTL芯片（CH340、CP2102等）。这种…
李华
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5分钟极速上手：用HelixToolkit在WPF中打造专业级3D交互界面当产品经理突然要求在你的WPF应用中添加3D模型预览功能时，你是否感到头皮发麻？传统WPF 3D API的复杂矩阵运算和晦涩的相机设置让多少开发者望而却步。今天我要分享的HelixToolkit&am…
李华
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李华
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李华