news 2026/7/2 3:22:45

Ubuntu 18.04 上 ROS1 Melodic 安装配置教程

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张小明

前端开发工程师

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Ubuntu 18.04 上 ROS1 Melodic 安装配置教程

在 "My Downloads" 下方有一个蓝色的方框,点击带有下划线的 "HERE",如下图所示:

滑动到最下方,点击 "VMware Workstation Pro",如下图所示:

点击 "VMware Workstation Pro 25H2 for Windows",笔者选择 "25H2u1",如下图所示:

最后点击下载即可,如下图所示:

安装

双击刚才下载的 “VMware-Workstation-Full-25H2u1-25219725.exe”,会弹出安装引导界面,如下图所示:

点击 “Next”,接下来选择接受用户协议,点击 “I accept the terms in the License Agreement”,如下图所示:

点击 “Next”,接下来是 Compatilbe Setup,如下图所示:

接着点击 “Next”,在这一步中可以选择安装路径,笔者选择了 "D:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\",如下图所示:

接着点击 “Next”,这时会弹出一个警告界面,如下图所示:

忽视即可,点击 “OK”,接下来这一步保持默认即可,如果介意,可以取消勾选,如下图所示:

再点击 “Next”,接下来这一步同样保持默认即可,如果介意,可以取消勾选,如下图所示:

再次点击 “Next”,如下图所示:

由于笔者之前已经安装了 VMware Workstation Pro 17,这次是进行升级,所以显示 "Upgrade",初次安装则显示为 “Install”,点击即可安装,如下图所示:

这一步会消耗几分钟时间,保持耐心等待即可,安装完成之后,就会提示,如下图所示:

点击 “Finish” 即可结束安装。

Ubuntu 18.04 虚拟机安装

下载

访问 https://releases.ubuntu.com/18.04/,如下图所示:

点击 "64-bit PC (AMD64) desktop image",即可开始下载。

安装

请确保已经完成了 VMware Workstation Pro 25H2 的安装。

打开 VMware Workstation Pro,如下图所示:

点击 “Create a New Virtual Machine”,如下图所示:

选择 “Custom (advanced)”,并点击 “Next”,如下图所示:

保持默认即可,如果需要不同兼容性,也可以自行选择,点击 "Next",如下图所示:

选择 "Installer disc image file (iso)",并点击 “Browse...” 选择刚才下载的 "ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso",识别成功后,会显示出:

Ubuntu 64-bit 18.04.6 detected.

This operating system will use Easy Install. (What's this?)

接着点击 "Next",如下图所示:

这里配置用户名、密码等,配置好后,接着点击 "Next",如下图所示:

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