张小明
前端开发工程师
原创程序，请勿翻卖
本代码实现了基于到达角度（AOA, Angle of Arrival）的二维平面多目标定位，测距信息作为辅助增强手段。程序在 4 个基站、8 个目标的场景下对比两种方案：纯 AOA 最小二乘定位与AOA + 测距辅助均值融合定位。
| 指标 | 公式 |
|---|---|
| 各轴 RMSE | RMSE x = 1 M ∑ j = 1 M ( x ^ j − x j ) 2 \text{RMSE}_x = \sqrt{\dfrac{1}{M}\sum_{j=1}^{M}(\hat{x}_j - x_j)^2}RMSEx=M1∑j=1M(x^j−xj)2 |
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