简 介：智能视觉比赛中随机种子导致的地图差异引发公平性质疑。实测显示，同一地图不同种子完成时间差异可达两倍（最优38秒vs最差70秒）。组委会回应称当前赛制存在固有优缺点，未来可能改为对抗模式以消除不公平因素，并强调赛事属于探索性质，欢迎建议但无强制改进承诺。 （99字）
关键词：智能车竞赛，智能视觉
比赛的公平性最重要
01【比赛的公平性】
卓大，所以智能视觉到时候比赛还是随机种子吗？ 我们实测过同一张地图不同种子跑出来的效果可能有两倍的差距。 图二最优种子我们跑到38s， 最差的我们要跑70s。 差距接近一倍，如果比赛现场依然按照这样比的话， 那么公平性荡然无存， 我认为这是一个很重要的问题， 希望卓大能告诉我们解决方法。 如果让官方确定地图差距较小， 但是这要求官方自己实测出来一定必须是最优路径， 最优规划，我很怀疑官方能否做到。
每一个比赛规则玩法， 都有自己的 优点和缺点。 有些规则实际上从理论上和实践上也没有确定的求解方式。 今年大家初次参与这个比赛， 是单独的一种比赛玩法。 也许明年就改为对抗的方式， 对抗的模式大家都在同一个地图上进行， 也就没有你刚才所说的理论上不公平的问题了。 这里面没有所谓的官方， 大家觉得有趣就参与， 有好的建议可以提出大家可以讨论。 如果觉得无聊，也就将就一下。
这种运气因素，确实稀释了算法比拼本身的含金量。没人愿意自己优化了几个月的算法，最后却因为抽到不利种子而落败。
赛事的趣味性，理应建立在相对健全的规则或配套修正方案之上。如果面对不完善的规则，只是让参赛队员将就，而不去思考弥补办法，我觉得这才是最无趣的。这只是我的一点建议，目前来看，我到时候要得祈祷我的运气好些了。
实际上比赛是预先设定的几种大体的相近的布局。 肯定之间又会有差异。不过还是祝你们好运， 碰到有利于你们车模算法的比赛布局。另外，比赛的含金量来自于参赛队伍人员的实际能力，我们也真心希望从大赛走出去的同学都能够在实际工作中证明自己的含金量。
