【AUTOSAR通信】Com简介(4)——信号过滤

信号滤波功能是可选功能，用户可为信号选择不同的滤波算法，在发送端和接收端，信号滤波有着不一样的功能。

1、信号接收滤波是过滤掉不想要的信号值；

2、信号发送滤波为计算出signal的TMC值，报文中所有signal的TMC决定其TMS，根据TMS选择I-PDU的发送模式（当配置了2种发送模式时）。参见 【AUTOSAR通信】Com简介(1)——报文发送模式

AUTOSAR目前支持如下算法，算法很简单，通过名称就可以判断其作用。

使用 MASK 相关的滤波算法时， MASK 的值，可以根据信号类型来配置。例如 uint8的信号， MASK 值可以支持 8 个 Bit，虽然实际上信号可能不足 8 个 Bit。

对于 MASKED_NEW_DIFFERS_MASKED_OLD 算法，在刚初始化之后，由于还没有旧值，所以初始值总是可以通过滤波的。在信号更新后（写入信号或接收到信号），则初始值成为旧值，后续就可以按照正常滤波算法进行滤波。