通信协议
UART（异步）、I2C（同步）、SPI（同步）、ADC、GPIO
UART：Univesal Async Recvie Transmit，通用异步收发器，可以实现与外界设备进行异步
通信全双工、串行、异步
通信方式
单工通信
（1）数据的发送方和接收方是固定的
（2）数据传输是通过一根信号线完成，数据传输的方向是单一的
半双工通信（I2C）
（1）通信双方既可以作为数据的发送方，也可以作为数据的接收方
（2）数据传输是通过一根信号线完成，数据传输的方向可以是双向的
（3）在同一时刻，数据传输只能是单向的
全双工通信
（1）通信双方即可以作为数据的发送方，也可以作为数据的接收发
（2）数据传输是通过两根信号线完成，数据传输的方向是双向的
数据传输
传输顺序
LSB先行原则，先发送数据低位
传输形式
串行传输：通过一根信号线传输数据，按照先后次序逐个bit逐个bit发送数据
并行传输：通过多根信号线同时去传输数据
传输特点
串行：
（1）传输速率慢
（2）硬件成本低，实现简单
（3）传输距离远，抗干扰性好（RS485 1200米 双绞线）
并行：
（1）传输速率快
（2）硬件成本高，实现复杂
（3）传输距离近，抗干扰性差（30米以内）
串口通信
串口通信时序
1.先发送一个bit的低电平，代表起始位
2.再发送8个bit的数据位（先发送数据低位，再发送高位）
3.发送一个bit的校验位（奇偶校验 高电平 奇校验 低电平 偶校验）
4.发送一个bit的电平，代表停止位，表示串口通信结束
奇偶校验
奇校验：校验位是'1',用数据位中'1'的个数加上校验位的'1'，如果'1'的个数是奇数个，代表奇校验通过
偶校验：校验位是'0'，用数据位中的'1'的个数加上校验位的'0'，如果的'1'的个数是偶数， 代表偶校验通过
通信参数
波特率：bps（bit per second），每秒钟传输bit的数量，常见的波特率：2400，4800, 9600，115200
数据位： 8，串口传输通常8bit数据位传输
停止位： 1,1bit停止位
校验位： None，N，无校验 Even，E，偶校验 Odd，O，奇校验
通信方式
同步： 通信的双方有一根共享的时钟线来约定通信的频率（同步发送数据/接收数据）
SCL：时钟线 SDA：数据线
异步： 通信双方没有时钟线进行同步，如uart可以通过设置波特率来实现同步（发2400bps 收：2400bps）
CH340：电平转换芯片，将串口电平（TTL电平）转换为USB电平
TTL电平：高电平（1）：3.3V 5V低电平（0）：0V
RS232电平（负逻辑）：高电平（1）：-3V - -15V低电平（0）：3V - 15V MAX232芯片
RS485电平（差分）：高电平（1）：2V - 6V低电平（0） ：-6V - -2V
