IIC 一主多从频繁总线死锁、数据乱跳？状态机分时通信根治方案

嵌入式一主多通信比较常见，数据交叉交互，一不小心主控就超时总线死锁，头疼的很，数据如何梳理，分享一下我的经验，欢迎交流。

案例：
主机：MCU
从机：IC1，IC2
通信方式：IIC
通信方式为1个主机，2个从机，主机对从机可读可写。
IC1，IC2的设备地址不同，因为对从机操作要求可读可写，那么，总线通信设计要考虑鲁棒性，这里我采用的就是状态机分时通信，同一时间只对一个从机进行读或者写操作，这样就避免了，通信时数据交叉干扰问题。请看下图：

每读取/写入一个寄存器数据，就进入下一个状态，间隔10ms之后，再操作下一个寄存器，IC1设备的读/写操作完成，再去操作IC2设备的寄存器。
这样处理一主多从通信，数据交互就很清晰，用逻辑分析仪抓通信数据时看起来也一目了然。