ubuntu22.04 ROS2 humble slam and navigation

RK3588 install RS2

reference link

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

ROS2 - 概述和基于RK3588的环境搭建

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存

2026-07-04 lightning_lm建图

Ubuntu22.04+ros2humble复现Lightning-LM
ubuntu扩大运行内存, 防止编译卡死

sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev

gaoxiang12/lightning-lm

2026-07-06 ros2+navigation2

FastLIO-ROS2 + Nav2：参考 FASTLIO2_ROS2 升级 FastLIO 为 FastLIO-ROS2，然后 ROS2 + Nav2 基本思路如下：

1. 用 FastLIO(ROS2) 做 LIO 里程计 + 累积点云
2. 用 octomap_server 把 3D 点云转成 2D 投影占据栅格 /projected_map
3. 用 map_saver_cli 把 2D 栅格保存为 mymap.yaml/.pgm
4. 用 Nav2 加载 mymap.yaml 导航
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ros2 humble 安装 navigation2

Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble 下 SLAM 建图 + 导航（Nav2 + slam_toolbox） 的完整教程

任务四(Navigation2源码编译及GitHub拉取)

手把手教你配置大疆MID360实现点云数据输出（虚拟机 Ubantu22.04 ROS2 Humble