Luckfox Pico Ultra W实现摄像头识别功能

技术文章大纲：Luckfox Pico Ultra W实现摄像头识别功能

硬件配置与准备

• Luckfox Pico Ultra W开发板的主要硬件参数（处理器、内存、接口等）
• 兼容的摄像头模块选择（如OV2640、OV5640等）
• 硬件连接方式（摄像头与开发板的接口配置）

开发环境搭建

• 安装必要的开发工具链（如交叉编译工具、SDK）
• 配置操作系统（基于Linux的系统镜像烧录与启动）
• 搭配环境可前往官方网站查看SDK 镜像编译 | Luckfox

实现摄像头识别功能步骤（在虚拟机上完成）

• 第一步：

• # 1. 拉代码 1. mkdir -p ~/Luckfox && cd ~/Luckfox 2. git clone -b kernel-5.10.160 https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox_pico_rkmpi_example.git # 2. 指向 Luckfox SDK 路径(改成你 SDK 的实际路径) 1. cd /home/计算机名字/Luckfox/luckfox_pico_rkmpi_example 2. rm -rf build 3. export LUCKFOX_SDK_PATH=/home/计算机名字/luckfox-pico # ← 改成你的 SDK 目录 4. ./build.sh #按提示选: 1. 1 → uclibc 2. 5 → luckfox_pico_rtsp_yolov5

  编译完成后产物在:install/uclibc/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo/

• 完成后如果install 目录里 没有 lib 文件夹 (只装了可执行文件 + model)。程序设置了 rpath = $ORIGIN/lib ,意味着运行时要找同目录下的 lib/ 。先确认一下完整的 install 内容。

  #查看install 1. ls -la /home/计算机名字/Luckfox/luckfox_pico_rkmpi_example/install/uclibc/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo/ 2.ls /home/sjf/Luckfox/luckfox_pico_rkmpi_example/install/uclibc/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo/lib/ 2>/dev/null && echo "lib 存在" || echo "lib 不存在,需要手动复制" #lib/ 不存在,只有可执行文件和 model。需要手动复制依赖库到 demo 目录,然后再传到板子。 DEMO_DIR=/home/计算机名字/Luckfox/luckfox_pico_rkmpi_example/install/uclibc/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo # 复制运行时依赖库 cp -r /home/计算机名字/Luckfox/luckfox_pico_rkmpi_example/lib/uclibc/lib "$DEMO_DIR/" # 确认 lib 目录已复制 ls "$DEMO_DIR/lib/" | head

  第二步从虚拟机传到板子上

• 先在板子上查 IP(板子终端跑 ifconfig ,记下 eth0 或 wlan0 的 inet addr )。

• 然后在虚拟机里(把 <板子IP> 换成实际 IP):

• scp -r "$DEMO_DIR" root@<板子IP>:/userdata/

  在板子上运行要先关掉占摄像头的默认程序

• RkLunch-stop.sh

  现在确认一下摄像头有没有被识别,再运行 demo。在板子上检查摄像头

• # 1. 看摄像头设备节点 ls /dev/video* # 2. 看 sensor 驱动有没有加载 lsmod | grep -iE "gc|ov|sc|imx|sensor|camera" # 3. 看 i2c 上能不能扫到摄像头(Ultra W 的 CSI 在 i2c-4) i2cdetect -y 4

  运行demo

• 1. cd /userdata/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo 2. export LD_LIBRARY_PATH=/userdata/luckfox_pico_rtsp_yolov5_demo/lib:$LD_LIBRARY_PATH 3. ./luckfox_pico_rtsp_yolov5

  VLC拉流

• PC 上 VLC → 打开网络串流 → rtsp://<板子IP>/live/0