摘要：本文详细介绍了施耐德 M340/M580 系列 PLC 编程软件 Control Expert（Unity Pro）中的Trending 功能，该功能可记录变量值并绘制曲线，类似西门子博途的 Trace 功能。文章对比了普通变量记录（无需改程序、精度低、最多 2048 个点）和快速扫描变量记录（需改 PLC 配置、精度高、最多 16 个点）两种模式的区别，并提供了从项目设置、变量属性修改到 Trending 工具添加点位、开始/停止记录、查看分析数据的完整操作步骤。
施耐德 M340/M580 系列 PLC 为施耐德中大型 PLC 系统，使用 Control Expert 控制专家软件（原 Unity Pro 软件）进行编程
施耐德中小型 PLC （M2XX、M310）使用的是 Machine Expert 机器专家软件（原 SoMachine 软件）进行编程，不适用此教程，请参考其他 CodeSys 系 PLC 的编程
1. 演示环境
- CPU：M580 H4040
- 编程软件：Unity Pro V13.1
- 操作系统：Win11
功能介绍
施耐德 PLC 编程软件 Control Expert（控制专家，旧版叫 Unity Pro）有一个功能叫Trending功能
可记录变量的值，绘制变量曲线。类似西门子博途软件中的Trace功能
施耐德编程软件中的Trending功能
对应博途软件中的Trace功能
Trace功能介绍文档：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/08-Function/18-Trace.html
基本使用流程
可记录的两种变量
首先需要明确，Trending 功能有两种记录模式
- 【普通变量】记录：完全通过编程软件来实现的记录。编程软件与 PLC 通讯，读取监控点的值，绘制监控点的变化曲线
- 【快速扫描变量】记录：通过PLC进行数据采集实现的记录。PLC编程时指定变量为“监控变量”，CPU主动记录并主动发送变量的值给编程软件
| 对比 | 普通变量记录记录 | 快速扫描变量记录 |
|---|---|---|
| 精度 | 低（完全通过编程软件通讯读值来实现） | 高（CPU主动记录、回传数值） |
| 记录时间 | 内容存在编程软件的电脑上可记录时间长 | 内容先缓存在CPU中然后传回PLC，记录时间较短 |
| 是否需要修改PLC程序 | 不需要，直接在编程软件添加监控即可 | 需要，需要将要监控的点的“变量属性”修改并重新下载程序 |
| 不同的限制 | 最多可加2048个监控点 | 同时最多只能监控16个点 |
| 相同的限制 | 只能监控基本变量（EDT），不能监控数组、功能块、DDT 变量 |
其他限制说明如下（编程软件文档）
基本操作步骤
- （快速扫描变量）配置 PLC 程序
- 修改PLC项目设置：激活“快速扫描变量”功能
- 修改要监控点位的“变量属性”：设置“扫描变量”属性
- 重新编译、下载程序到 PLC 中
- 在编程软件打开
Trending工具 - 在
Trending工具中进行操作- 添加要记录的点：建立模块 --> 添加点位
- 开始记录 --> 记录完成，停止记录
- 查看、分析记录内容
步骤详细说明
1.1（仅快速扫描变量需要）修改PLC项目设置
打开【工具】 --> 点击【项目设置】–> 选择左侧【变量】–> 勾选【启用对 Trending 的快速扫描】–> 点击【确定】
- 修改【项目设置】后，程序整体需要断开连接、并重新编译，无法在线增量更新
- 项目设置点击【确定】后，编程软件在修改配置，需要耐心等待一段时间才能继续操作
1.2（仅快速扫描变量需要）修改要监控点位的“变量属性”
打开变量表 --> 对要监控的变量，右键 --> 右键菜单中选择【数据属性】–> 数据属性窗口中，勾选“已扫描的变量”
- 修改【变量属性】后，程序可以在线增量更新
1.3 重新编译、下载程序到 PLC 中
按照正常编译、下载流程，将上面修改后的程序下载到 CPU 中
2. 在编程软件打开 Trending 工具
Trending 工具打开后，上面按键会多一组按键
3.1 添加要记录的点：建立模块 --> 添加点位
| 普通变量记录记录 | 快速扫描变量记录 |
|---|---|
| 先添加模块，右键 --> 点击【插入模块】 | 在右侧界面空白处，右键 --> 点击【添加变量】 |
注意：
- 每个模块只能记录一种变量：一个模块里添加的点，只能全是【普通变量】，或者全是【快速扫描变量】
3.2 开始记录 --> 记录完成，停止记录
在【Trending工具栏】上，下拉选择记录精度，修改后会同步缩放横轴
点击【Trending工具栏】上的录制按键，开始记录
录制开始后点击【Trending工具栏】上的停止按键，结束记录
录制结束后，下拉选择记录精度，此时不影响记录的数据精度，只是缩放横轴
注意：
- 同一时间只能记录一个模块的值（就是我们打开的正在显示的模块）
- 如果是【快速扫描变量】，精度由 PLC 的扫描周期、记录下拉选择的精度共同决定。
记录过程中数据上传可能不及时，但点击结束记录后会将时间内的数据都传上来 - 如果是【普通变量】，精度由编程软件与 PLC 连接速度确定
3.3 查看、分析记录内容
参考官方帮助操作：https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA500720/
- 可添加【计算点】：通过监控点位 + 点位之间的数学运算，生成分析用的“计算”点
- 可控制行高、上下限（纵向缩放）、时间精度（横向缩放）
