在实际嵌入式开发中，频率测量是一个常见需求，无论是用于检测传感器输出、通信信号分析还是电机转速监控。STM32系列微控制器内置了强大的定时器模块，其中输入捕获功能能够精确测量外部信号的频率和占空比。STM32C562作为STM32C0系列的一员，其定时器资源对于成本敏感型应用尤其具有吸引力。
很多开发者在初次接触输入捕获时，容易陷入配置复杂的困境：GPIO复用、定时器时钟源、分频系数、捕获极性、中断处理等环节任何一个配置不当都会导致测量失败。本文将以STM32C562为例，通过HAL库和STM32CubeMX工具，完整演示如何配置定时器的输入捕获功能来测量频率，包括从环境准备到代码实现、从理论分析到实际测量的全过程。
读者需要具备基本的STM32开发经验，了解GPIO和中断的基本概念。学完本文后，你将能够独立配置STM32C562的输入捕获功能，掌握频率测量的原理和实现方法，并具备排查常见配置问题的能力。
1. 理解输入捕获的工作原理
1.1 什么是输入捕获
输入捕获是定时器的一种工作模式，用于精确记录外部信号边沿发生的时刻。当检测到指定的边沿（上升沿或下降沿）时，定时器的当前计数值会被自动保存到捕获/比较寄存器中，同时可以产生中断通知CPU处理。
在频率测量应用中，我们通常捕获两个连续上升沿（或下降沿）的时间间隔，这个时间间隔的倒数就是信号的频率。例如，如果测得两个上升沿之间相隔0.01秒，那么频率就是100Hz。
1.2 STM32C562的定时器资源
STM32C562提供了多个通用定时器（TIM），每个定时器通常有4个独立的输入捕获通道。关键特性包括：
- 16位自动重装载寄存器（ARR）
- 16位可编程预分频器（PSC）
- 4个独立的输入捕获/输出比较通道
- 支持上升沿、下降沿或双边沿触发
- 内置输入滤波器和数字噪声抑制
对于频率测量，我们需要关注定时器的时钟源配置。STM32C562的定时器时钟通常来源于系统时钟或外部时钟，通过预分频器分频后得到实际计数频率。
1.3 测量频率的基本方法
常用的频率测量方法有两种：测周法和测频法。
测周法适用于低频信号，通过测量一个完整周期的时间来计算频率。这种方法精度高，但随着频率升高误差会增大。
测频法适用于高频信号，在固定时间窗口内计数信号周期数。这种方法在高频时精度高，但低频时相对误差大。
本文采用测周法，因为它实现简单，且STM32C562的定时器分辨率足够保证在常用频率范围内的测量精度。
2. 环境准备与工程配置
2.1 硬件需求
- STM32C562开发板
- 信号发生器或可产生方波的传感器
- ST-Link调试器
- 杜邦线若干
2.2 软件环境
- STM32CubeMX 6.6.0或更高版本
- Keil MDK-ARM或STM32CubeIDE
- STM32C5xx HAL库
2.3 使用STM32CubeMX配置工程
首先打开STM32CubeMX，创建新工程并选择STM32C562芯片型号。
系统核心配置：
- 在SYS选项卡中，将Debug设置为Serial Wire
- 在RCC选项卡中，将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
时钟配置： STM32C562的最高主频可达48MHz。在Clock Configuration标签页中，配置系统时钟为48MHz，确保APB定时器时钟也获得48MHz频率。
GPIO配置： 选择用于输入捕获的GPIO引脚。以TIM3_CH1为例（PA6引脚）：
- 在Pinout视图中找到PA6引脚
- 将其功能设置为TIM3_CH1
- 配置GPIO模式为输入模式，上拉或下拉根据实际信号特性选择
