基于S7-200控制的自动洗车系统设计 本设计包括设计报告，PLC组态仿真，I/O接口，带注释程序pdf版，接线图，控制电路图，主电路图，PLC接线图，顺序功能图。 总体设计 系统有自动和手动模式，选择手动模式，通过外部的手动开关单独启动各个设备；选择自动模式，按启动按钮，通过设定的程序进行洗车。
自动洗车系统的PLC控制总带着点理工男的浪漫——把机械动作拆解成逻辑语句，看着水流和毛刷在梯形图里起舞。今天咱们就扒开S7-200的外壳，看看这个自动洗车系统是怎么在继电器语言里"搓澡"的。
手动模式：老司机的操作台
手动模式说白了就是给调试留的后门，四个开关直接怼到PLC的I0.0到I0.3：
Network 1 LD SM0.0 MOVB IB0, QB0这六行代码（实际就两行指令）直接把输入端的开关状态镜像到输出端。当手动开关打在I0.0时，Q0.0对应的水泵直接启动，想测试哪个设备就拨哪个开关，简单粗暴得像开手动挡汽车。
自动模式：程序员的搓澡工
自动模式才是重头戏，程序用顺序继电器指令（SCR）把洗车流程切成六个阶段：
// 主程序 Network 1 LD I0.4 // 自动模式选择 AN I0.5 // 非急停状态 = M0.0 // 自动模式就绪标志 Network 2 LD M0.0 A I0.6 // 启动按钮 S S0.0, 1 // 激活初始步在子程序SBR_0里，每个网络对应一个洗车步骤：
// 步0.0：待机 Network 1 LSCR S0.0 CALL 复位所有输出 TON T37, 50 // 启动延时 TRANS T37.Q -> S0.1 SCRE // 步0.1：喷淋预洗 Network 2 LSCR S0.1 = Q0.0 // 启动水泵 = Q0.1 // 喷淋电磁阀 TON T38, 200 TRANS T38.Q -> S0.2 SCRE ...从预洗到泡沫喷洒，毛刷旋转再到最后的风干，每个步骤都用定时器接力。T37到T42这几个定时器像流水线上的监工，掐着表把洗车流程往前赶。
I/O分配藏着魔鬼细节
那张I/O表可不是随便填的：
输入点：
- I0.0~0.3 → 手动开关
- I0.4 → 模式选择（0手动/1自动）
- I0.5 → 急停按钮
- I0.6 → 启动按钮
输出点：
- Q0.0 → 水泵
- Q0.1 → 喷淋阀
- Q0.2 → 泡沫阀
- Q0.3 → 旋转刷电机
- Q0.4 → 风干机
- Q0.5 → 报警灯
特别注意Q0.0这个水泵，在自动模式下得用置位指令保持运行，避免每个步骤都要重复触发。而急停信号直接串联在自动模式回路里，任何步骤按下都会跳回初始状态。
硬件接线图里藏着个彩蛋：所有执行机构都并联了状态指示灯，这不是PLC程序控制的，而是直接在继电器输出端并了个LED。现场调试时不用连电脑，看灯就知道哪个设备在动作。
这个设计最妙的其实是那个带注释的程序PDF——变量命名全是拼音缩写。比如M2.0是"maopaoWancheng"（泡沫完成），读起来有种理工式幽默。建议新人看程序前先备本拼音字典，免得把Q0.3理解成"去领赏"（其实是旋转刷电机）。
下次去自动洗车房，别光盯着转动的毛刷看，想想背后可能有段S7-200的程序正在执行MOVB指令，把水流化作二进制信号在梯形图里奔腾呢。
