目录
1 模块整体规格与基础缩放规则
2 双硬件流水线架构（图 83）
3 插值定点数学模型与插值核函数
4 Resizer 硬件性能约束（时钟 + 带宽双重限制）
5 工程落地执行规范总结
1 模块整体规格与基础缩放规则
1.1 缩放倍率与寄存器定义
- 缩放区间：支持横向、纵向独立配置，缩放范围1/16 倍～16 倍。
- 倍率计算公式 水平缩放系数：
垂直缩放系数：
- 寄存器参数范围：
HRSZ、VRSZ ∈ [16, 4096]- HRSZ/VRSZ=16：缩放 = 256/16=16 倍放大
- HRSZ/VRSZ=4096：缩放 = 256/4096=1/16 倍缩小
- 特性：HRSZ 与 VRSZ 完全独立，支持非等比拉伸；缩放全部基于硬件 Q8 定点运算，全程无浮点。
1.2 双路输出硬件能力
硬件支持同时输出两路缩放图像：Resize-1、Resize-2；行像素约束为严格小于上限（below），不可等于边界值：
| 工作模式 | Resize-1 单行最大像素 | Resize-2 单行最大像素 |
|---|---|---|
| Normal 常规模式 | ＜2176 | ＜1088 |
| Down-Scale 大幅缩小模式 | ＜1088 | ＜544 |
1.3 插值方案模式绑定规则（核心权限约束）
- Normal 常规模式：水平插值二选一，垂直跟随水平配置，不可独立选型
- 选型 1：4 抽头三次卷积（4-tap cubic convolution），画质优、硬件乘法开销更大
- 选型 2：3 抽头线性滤波 + 2 抽头线性插值，算力更低、画面平滑
- Down-Scale 缩小模式：硬件通路固定线性链路，强制不可使用 4-tap 三次卷积，全程只能使用线性滤波 + 线性插值。
- 缩小补充机制：大倍率下采样自带均值（Averaging）前置抗混叠，小幅度缩小建议使用 Normal 模式。
1.4 数据流收尾
缩放运算完成后，YCbCr 处理结果写入片外 SDRAM，SDRAM 存储格式见本文 3.2。
2 双硬件流水线架构（图 83）
Resizer 根据缩放场景分为两套完全隔离的硬件流水线，适配放大 / 小幅缩小、大幅缩小两类场景。
2.1 Normal Mode 常规模式（放大、小幅缩小推荐）
流水线通路
输入图像 → 水平维度插值（4-tap / 线性二选一） → 垂直维度插值（与水平选型一致） → 输出
参数规则
横纵缩放表达式：；水平 n=HRSZ，垂直 n=VRSZ。 本模式无前置均值降采样，所有缩放效果完全依靠插值实现。
2.2 Down-Scale Mode 大幅缩小专用模式（高倍率下采防混叠）
流水线通路
输入图像 → 全局 H/V 均值 Averaging（固定 1/2 倍缩小，硬件抗混叠） → 水平：3-tap 线性滤波 + 2-tap 线性插值 → 垂直：3-tap 线性滤波 + 2-tap 线性插值 → 输出
倍率拆分规则
3 插值定点数学模型与插值核函数
3.1 通用亚像素插值计算公式（Q8 定点硬件标准）
变量定义
3.2 两类插值核完整数学表达式
3.3 SDRAM YCbCr 存储格式（Table44，UYVY，非 YUYV）
缩放后图像存入内存为 UYVY 打包格式，以 4 字节为基础单元：
| 字节地址 | 4n | 4n+1 | 4n+2 | 4n+3 |
|---|---|---|---|---|
| 像素数据 | Cb0 | Y0 | Cr0 | Y1 |
字节顺序：Cb-Y-Cr-Y，标准 UYVY；区别于 YUYV（Y-Cb-Y-Cr），底层读写必须严格对齐字节序。
4 Resizer 硬件性能约束（时钟 + 带宽双重限制）
缩放上限受像素时钟、SDRAM 总线时钟、SDRAM 带宽三重约束，双路 Resize 为时分复用流水线，带宽公式包含时分开销。
4.1 时钟倍率理论上限
举例配置：像素时钟 = 40MHz，SDRAM 时钟 = 200MHz 时钟倍率 =\(\dfrac{f_{sdram}}{f_{pixel}}=5\)；硬件双路总并行理论最大放大倍率为 10。
- 原厂典型分配：Resize-A 最高放大 6 倍，Resize-B 最高放大 4 倍；
- 本质规则：两路倍率之和上限为 10，可灵活分配，并非固定 6+4 不可修改。
硬性工程要求
左侧带宽总时钟数必须严格大于右侧负载总和，禁止等于；必须预留充足裕量，否则出现行传输超时、画面撕裂、花屏。
4.3 SDRAM 物理带宽硬天花板
内存带宽优先级高于时钟倍率，带宽不足时无论时钟多高都无法跑高倍率。 示例：SDRAM 带宽上限 = 1Byte / 时钟 YCbCr422 为 2Y 占用 4Byte，1Byte / 时钟下，需要至少 2 时钟完成 1 组 Y 像素传输，预留开销后约束：
- 双路同时开启：Resize-A、Resize-B 缩放倍率均≤1（仅缩小 / 等比例）；
- 仅开启 Resize-A：Resize-A 倍率最高≤2，Resize-B 必须关闭。
4.4 配套寄存器要求
必须提前配置带宽调节器（Bandwidth regulator），为 IPIPE 模块分配专属 SDRAM 带宽；带宽分配不足会导致高倍率缩放卡顿、丢帧。
5 工程落地执行规范总结
模式选型规范放大 / 小幅缩小：Normal 模式，优先 4-tap 三次卷积； 倍率＞2 大幅缩小：切换 Down-Scale 模式，依靠前置均值做抗混叠，硬件固定线性通路。
定点开发规范HRSZ/VRSZ、相位 p、亚像素偏移 d 全部使用 Q8 定点整数，驱动代码禁止浮点、除法运算，用查表 / 移位实现插值权重计算。
双路分辨率边界所有行宽严格遵守
below，配置值不能等于上限阈值；两路分辨率互相抢占带宽，多路出图必须使用带宽公式验算。内存读写规范缩放输出为 UYVY 格式，底层缓存读写不能按照 YUYV 解析，否则色彩错位。
时序调试验证步骤先通过带宽不等式验算倍率上限 → 选择 Normal/Down-Scale 模式 → 选定插值核 → 配置 HRSZ/VRSZ 与相位 p → 配置 SDRAM 带宽调节器 → 上机验证画面与稳定性。
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