游戏引擎中Avatar骨骼映射的实现架构与细节

一、整体架构：分层设计

游戏引擎中的Avatar系统通常分为四层架构：

┌─────────────────────────────────────────────┐ │ 第4层：应用层（Animation Playback） │ │ 播放动画、混合、状态机 │ ├─────────────────────────────────────────────┤ │ 第3层：重定向层（Retargeting） │ │ 把动画数据从源骨架"翻译"到目标骨架 │ ├─────────────────────────────────────────────┤ │ 第2层：Avatar层（Mapping & Calibration） │ │ 骨骼映射表 + T-Pose校准数据 │ ├─────────────────────────────────────────────┤ │ 第1层：骨架层（Skeleton） │ │ 原始骨骼树、Transform数据 │ └─────────────────────────────────────────────┘

每一层只关心自己的事，向上提供服务，向下依赖。这种分层设计让Avatar系统既灵活又可维护。

二、核心数据结构