我用 opencode-loop 跑了一次完整的 Loop Engineering 实践，让 AI 自己写代码、自己 Review、自己跑测试。大约十几分钟后，测试从 8 个变成 23 个，全部通过。这不是魔法，关键在 verifier 和 checkpoint。
一、手动用 AI 写代码，人到哪都是瓶颈
过去两年，用 AI 写代码的基本流程是：
你写 prompt → AI 回复 → 你读代码 → 再写 prompt → AI 再回复 → ...人是方向盘，每一轮都要在场。问题是，这个模式有几个死结：
写完就忘
。Agent 可能一次改十几个文件，你不可能每一行都仔细看，bug 就藏在没看的那几行里。
测试后置
。经常是代码写完了才想起来跑测试，失败了一堆再回头找，效率低。
Review 走形式
。自己 Review AI 写的代码，看多了会疲劳，边界条件、类型安全、可访问性这些很容易漏。
本质矛盾是：人成了瓶颈，但完全放手又不敢。
2026 年 6 月，Google 工程师 Addy Osmani 写了一篇 Loop Engineering，把这个问题的解法说得很直接：
Loop engineering is replacing yourself as the person who prompts the agent. You design the system that does it instead.
Peter Steinberger 也说过类似的话：
You shouldn’t be prompting coding agents anymore. You should be designing loops that prompt your agents.
翻译成大白话：别再一遍一遍给 AI 写 prompt 了，去设计一个能自动循环的系统。
二、Loop Engineering 的最小控制环
Loop Engineering 不是某个具体工具，而是一种设计方法。Addy Osmani 在原文里讲的是 Automations、Worktrees、Skills、Plugins/Connectors、Sub-agents 这些能力层组件。落到一个最小可运行的控制环，我更喜欢 Codersarts 的拆法：
Goal
：清晰、可衡量的完成标准。
Prompter
：生成下一轮指令。
Agent
：执行指令、产出代码。
Reader
：读取代码 diff、测试输出、日志和进度文件。
Verifier
：独立验证结果是否满足 goal，不能信 Agent 自评。
Controller
：决定停止、重试还是升级给人。
还有一个贯穿整个循环的要素，Addy 叫它State/Memory：循环必须有一个对话上下文之外的记忆文件，记住"完成了什么、下一步做什么"，因为模型每次都会遗忘。CLAUDE.md、AGENTS.md、progress.md都可以承担这类记忆职责，只是粒度不同。
Codersarts 在 Loop Engineering Explained 里把这个控制环画成了一个最小骨架：
for iteration inrange(1, MAX_ITERATIONS +1): passed, output = run_tests()# Verifierif passed:# ControllerreturnTrue prompt_agent(output)# Prompter → AgentreturnFalse# 达到上限，升级给人注意两个关键点：
Verifier 必须独立
。Agent 自己说"我修好了"不算数，要跑真实的测试。
必须设上限
。没有
MAX_ITERATIONS或预算上限，循环会无限烧钱。
三、我的实现：opencode-loop + Editor/Reviewer 双 Agent
我选择用 opencode-loop 作为 loop 调度器，OpenCode 作为 Agent 运行环境，搭了一个 Next.js Todo Web Demo。
完整项目已经开源在 Gitee： https://gitee.com/chenjim/opencode-loop-engine
3.1 Agent 设计
在.opencode/agents/下定义了两个 Agent：
editor
：DeepSeek V4 Pro，负责实现代码。
reviewer
：Kimi K2.7-code，只读审查，不能改文件、不能跑命令。
opencode.json里的核心配置：
{"agent":{"editor":{"mode":"primary","model":"opencode-go/deepseek-v4-pro","prompt":"{file:.opencode/agents/editor.md}"},"reviewer":{"mode":"subagent","model":"opencode-go/kimi-k2.7-code","permission":{"edit":"deny","bash":"deny"},"prompt":"{file:.opencode/agents/reviewer.md}"}}}Reviewer 的 prompt 强制要求它输出结构化结果：
## Review Result: PASS / NEEDS_FIX### Issues- ...### Suggestions- ...3.2 Loop 命令
启动循环的/loop-goal命令：
/loop-goal \ --check "npm test"\ --check "npm run lint"\ --check "npx tsc --noEmit"\ --complete-when-checks-pass \ --max-failures 3\ --max-runtime 2h \ --checkpoint-only \ --safe \ --progress-file progress.md \ --prompt-file loop-prompt.md \"完成 Next.js Todo Web Demo 的所有 TODO。每次修改后调用 @reviewer 审查，按反馈修复，直到所有检查通过。"几个关键参数的作用：
--check：Verifier，每轮后自动跑测试、lint、类型检查。
--complete-when-checks-pass：Controller，所有检查通过就停止。
--max-failures 3和
--max-runtime 2h：安全上限，防止无限循环。--checkpoint-only：只保存 diff 快照，不自动 git commit。
--safe：阻挡危险命令。
--progress-file progress.md：外部状态文件，Agent 每次读取并更新 TODO。
整个流程可以用下面这张图概括：
3.3 为什么要有 CLAUDE.md
Loop 每次运行都是一次新的对话，模型不会记住上一轮的项目约定。如果不在仓库里写清楚，Agent 每轮都会重新猜测：
- 这个 demo 用不用数据库？
- 样式是 Tailwind 还是 inline style？
- 哪些命令是 verifier？
- 哪些命令绝对不能跑？
我在项目根目录放了CLAUDE.md，把项目定位、技术栈、关键文件、验证命令、Agent 约定、已知问题都写进去。它和AGENTS.md一样，本质上都是仓库级记忆文件，让 loop 不用每次都从零推导项目上下文。
Addy Osmani 把这类文件叫State/Memory，Codersarts 会把它们作为Reader读取的输入。名字不同，作用一样：把意图写在对话上下文之外，落到仓库文件里，而不是让 Agent 每次自己猜。
四、实战过程：从 8 个测试到 23 个测试
项目初始骨架已经搭好：
package.json和测试配置已经提交
src/和
tests/有基础实现，共 8 个测试progress.md里列了 6 个 TODO，全部未勾选
运行/loop-goal后，Agent 的行为如下：
探索代码库
，读取
progress.md和关键文件。运行初始检查
：
npm test、npm run lint、npx tsc --noEmit，8 个测试全过。调用 Reviewer
对项目结构、类型、API 路由、前端页面、测试分别审查。
按 Review 反馈修复
。
扩展测试覆盖
，并重新跑检查。
再次 Review
，处理剩余问题。
更新
progress.md，标记所有 TODO 完成。
整个循环跑了大约十几分钟，最终结果：
Test Files 2 passed (2)Tests 23 passed (23)测试从 8 个增加到 23 个，全部通过。
五、Reviewer 到底发挥了什么作用
这次实践里，Reviewer 不是摆设。它确实找出了代码里的真实问题：
修复后，代码质量比初始版本高了一档。
但 Reviewer 也不是万能。它没发现把eslint-config-next升到 16.2.9 后，在当前 FlatCompat 配置下会触发兼容问题。这个坑是在实际跑 lint 时踩到的。这说明：Reviewer + 自动化测试 = 两层验证，比单层更可靠，但都不是 100%。
六、踩坑记录
6.1 eslint-config-next 版本不兼容
Reviewer 建议把eslint-config-next从 15.1.7 升级到 16.2.9，与next版本对齐。但升级后，FlatCompat 处理新配置时直接崩溃：
Converting circular structure to JSONAgent 回退到 15.1.7 后 lint 才恢复正常。这个兼容性问题被写进了progress.md的 Known Issues 里。
6.2 opencode-loop 是小众社区插件
ByBrawe/opencode-loop目前还是小众社区插件，没有官方背书，文档主要靠 README。但它完整实现了 Loop Engineering 需要的核心能力：调度、验证、checkpoint、安全限制。
6.3 模型选择有讲究
Editor
用 deepseek-v4-pro：推理和实现能力强，适合写代码。
Reviewer
用 kimi-k2.7-code：代码审查细致，适合找问题。
如果反过来，或者两个用同一个模型，效果可能会差一些。至少在这次实践里，"实现模型"和"审查模型"拆开后，Reviewer 更容易站在旁观者视角挑问题。
6.4 verifier 全绿后，人工核验又找出 bug
循环跑完、npm test、npm run lint、npx tsc --noEmit全部通过，progress.md 也全勾选。我本以为可以收工，结果手动拉起来看了一遍页面和 diff，又发现几个问题：
input label 用了
display: 'none'：屏幕阅读器也会忽略这个 label，等于 input 还是没有可访问名称。
加载态把整页替换成
Loading...：骨架结构都没有，首屏体验差。
tsconfig.json的jsx还是preserve：Next.js 16 新编译器下应该配成
react-jsx。mutation 没有防重入
：快速点两次 Delete 会触发并发请求，第二个会 404。
这些问题都没被自动化 verifier 拦住。测试覆盖的是功能正确性，lint 覆盖的是代码风格，tsc 覆盖的是类型，但可访问性、交互细节、框架版本适配仍然需要人仔细看。
七、Loop Engineering 的边界
这次实践让我确认了几件事：
第一，Loop 不是全自动魔法。
人仍然要定义目标、设计 Agent prompt、配置 verifier、审阅最终的 diff。Loop 只是把"重复prompt"这部分自动化了。
第二，Verifier 是底线，但不是上限。
如果循环只问 Agent"你完成了吗"，它会自信地说完成了，然后留下一堆 bug。独立的测试、lint、类型检查是 loop 能信任的底线，能拦住功能错误和类型错误。
但就像 6.4 里写的那样，verifier 全绿之后，人工复核仍然可能发现可访问性、交互细节、框架版本适配这类问题。Loop 能替你跑重复验证，不能替你负责最终质量。
第三，理解债务会加速积累。
Loop 跑得越快，代码库增长越快，你越可能不理解自己仓库里的代码。Addy Osmani 管这叫 comprehension debt。解决方案没有捷径：定期读 Loop 产出的代码。
第四，成本必须设上限。
--max-runtime、--max-failures、token 预算，这些不是可选项。一个无人看管的 loop，可以在几小时内烧掉很多钱。
适合用 Loop 的场景：重复性改造、测试驱动重构、长时编码任务、需要多轮修复的 bug。
不适合的场景：架构设计、需要深度业务判断的代码、需要创造性 UI/UX 的工作。
Loop Engineering 把 AI 编程从"人拿着方向盘"推进到了"人设计导航系统，车自己跑"。但车最后还是你的，路也要你选。
这次用一个 Todo Demo 验证了这条路是通的。下一步，我会把它用到一个更真实的项目里，看看在复杂代码库上，Reviewer 还能不能保持同样的命中率。
如果你也想试，建议从一个小功能开始，先把 verifier 写好，再让 loop 跑起来。
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