RK 平台的 Android Sensor(如 gsensor/gyro-sensor/lightsensor 等)采用分层架构设计，从上
到下分为：应用层(APP) → Framework 层→ HAL 层 → Kernel 驱动层 → 硬件层（sensor
IC）。
下面是我整理的sensor架构的框图：更详细的sensor驱动开发内容可以到蔡工的RK系列课程去学习。
具体课程链接：蔡工RK3568_Android15驱动开发实战课程-基于正点原子ATK-DLRK3568开发板
news
2026/7/31 17:38:25
RK平台SENSOR框架分析
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
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