张小明
前端开发工程师
去年冬天调试一个工业振动监测项目，MCU跑着跑着就卡死，串口打印最后一条消息是“inference started”，然后世界安静了。用示波器戳GPIO翻转脚，发现推理函数执行时间从预期的12ms跳到了47ms，偶尔还飙到200ms。查了三天，最后发现是浮点运算触发了硬件异常，Cortex-M4的FPU在频繁上下文切换时状态寄存器被污染了。这种坑，踩过一次就再也不会忘了。
很多人以为模型跑得慢是算力不够，其实大部分嵌入式场景下，瓶颈在内存带宽。Cortex-M7虽然主频能到400MHz，但内部SRAM的访问延迟和Cache命中率才是真正的天花板。
看这段代码，典型的“优雅但致命”写法：
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