本文介绍嵌入式中的浮点数与青稞系列芯片的FPU硬件浮点单元，并说明如何使用MRS2配置FPU提升浮点性能以及串口打印浮点数。
一、单精度浮点数与双精度浮点数
嵌入式处理器使用的浮点数遵循 IEEE 754 标准。这套标准规定了一种将实数编码为有限位二进制的方式，其核心思想是把一个数分解为三个独立的字段：符号位（Sign）、指数位（Exponent）和尾数位（Mantissa）。这三个字段在内存中是紧密排列的。
值 = (−1)^S × 2^(E − bias) × (1 + Mantissa)
浮点数一般根据其占用的位宽度分为单精度浮点数（float）与双精度浮点数（double）。其在内存中的布局如下所示。
单精度（float）的位布局
| S（符号） | Exponent（指数） | Mantissa（尾数） |
| 1 位 | 8位 · bias=127 | 23位 |
双精度（double）的位布局
| S（符号） | Exponent（指数） | Mantissa（尾数） |
| 1 位 | 11位 · bias=1023 | 52位 |
单精度float占用 4 字节，能够提供约 7 位有效十进制数的精度，数值范围覆盖 ±3.4×10³⁸。双精度double则占用 8 字节，精度提升到约 15～16 位，范围扩展到 ±1.7×10³⁰⁸。从数学上看，double显然更精确，但在嵌入式领域，精度优势无法弥补它花费的巨大开销，优先使用float才是更好的选择。
二、浮点数常量
嵌入式开发中浮点数有一个非常容易被忽视的细节。
C 语言里所有不带后缀的浮点字面量，比如0.01、3.14，其类型默认是double而不是float 。
例如一个简单的浮点计算并赋值的代码：
float x = 3.14 * 2.0;
3.14和2.0都没有f后缀，所以编译器会把这两个常量都当作double来处理。由于赋值给float变量，因此在以double运算后编译器会进行一次截断，将64位运算结果截断为32位的float。
还有一种混合的情况：
float x = 3.14f * 2.0;
3.14添加了f后缀，显式定义为float常量，2.0未加f后缀，依然默认为double常量。C 语言规定，当 float 和 double 混合运算时，float 那一方会被隐式提升为 double，然后以 double 精度完成乘法，最后再截断回 float。也就是说，只要包含一个未加后缀的操作数，表达式就会以double进行运算。
建议给所有浮点数添加后缀f显式声明其为float常量。
float x = 3.14f * 2.0f;
此时由于全部操作数都为float，表达式会以float进行运算。在使用软件浮点库中的函数进行运算时似乎与使用double没有太大差别，但当芯片内置支持单精度运算的硬件浮点单元（FPU）时，float运算会有巨大的提升。
三、FPU 硬件浮点单元
FPU（Floating Point Unit，浮点运算单元）是处理器中专门用于执行浮点数运算的硬件模块。利用软件浮点库进行浮点运算时，调用相关的浮点运算函数进行模拟，一般需要十几到几十条指令才能完成。而在FPU的帮助下，加法、乘法等基础浮点运算可以在单个时钟周期内完成，极大提高浮点运算效率。
WCH部分芯片支持FPU，例如青稞V3F\V5F内核芯片(CH32H416、CH32H415、CH32H417)和青稞V4F内核芯片(CH32V303、CH32V305、CH32V307、CH32V317)。以上型号支持RISC-V F指令集，拥有F0-F31共32个浮点寄存器，用于存储单精度浮点指令所需数据。
使用MRS2开发时，通过几步配置即可使用芯片的FPU提高浮点运算性能。
1.勾选浮点扩展与ABI
打开工程配置Build Settings->Tool Settings->Target Processor页面：
Floating point选择Single precision extension(RVF)单精度浮点扩展；
Floating point ABI选择Single precision(f)单精度浮点。
2.勾选浮点优化选项
打开工程配置Build Settings->Tool Settings->Optimization页面
勾选Single precision constants(-fsingle-precision-constant)选项。
开启这个选项之后，会将源码里所有不带后缀的浮点常量强制当作float来处理，效果等同于在每一个浮点常量后手动加了f。可确保浮点运算为单精度，充分利用FPU硬件浮点单元提高浮点运算性能。
四、浮点数打印
嵌入式开发环境一般默认使用裁剪过的C库（如newlib-nano），出于代码体积考虑，printf的实现删去了浮点格式化的支持。如果直接调用printf("%.2f", val) ，串口浮点数输出为空。
若需通过串口打印浮点数，需要链接相应的浮点打印库。
MRS2中通过勾选链接选项，选择合适的浮点打印库，即可在串口打印浮点数。
打开工程配置Build Settings->Tool Settings->GNU RISC-V Cross Linker->Miscellaneous页面。
勾选Use float with nano printf(-u _printf_float)会使用标准库newlib-nano中的浮点打印函数，支持更全面的输出格式，相应的链接库体积会稍大；
勾选Use wchprintfloat(-lprintfloat)会使用MRS提供的精简浮点打印函数，仅保留常用的输出格式，能够有效减小代码体积。
同时，Use wchprintfloat(-lprintfloat)还可支持64位数据打印。
根据自身需求选择合适的选项即可。推荐使用Use wchprintfloat选项，基本可满足常见浮点打印格式需求，且代码体积优势较为明显。
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