工业生产线沙盘模型覆盖连铸生产线（中间包、结晶器、二冷段、拉矫机、切割机）、热轧生产线（加热炉、粗轧机组、精轧机组、层流冷却系统、卷取机）、镀锌生产线（开卷机、清洗段、退火炉、锌锅、气刀、平整机）、智能化钢铁生产线（全流程工序衔接、智能调度）、铝业生产线（电解铝、铸造、热轧、冷轧、铝箔）等多个品类的协同控制与动态演示。一套完整的工业生产线沙盘控制系统，需要同时驱动多路微型电机模拟轧机运转、拉矫动作、卷取旋转等机械动作，多段灯带时序演示铸坯/带钢/铝板的物料流转路径，多路信号联动展示“连铸成坯→热轧成材→镀锌加工→智能管控”的全流程工序衔接。工业生产线沙盘控制系统的核心是“铸坯-带钢-镀锌板”三条物料路径的接力联动——钢水怎么变成铸坯、铸坯怎么轧成带钢、带钢怎么镀锌成材，每个环节的时序逻辑必须与实际工厂生产调度一致。
本文结合筑城世纪模型在工业沙盘控制系统开发中的项目经验（2008年成立，2000㎡制作工厂，控制系统自主研发，已为华北电力大学、国机集团、巴斯夫、国家电网、清华大学等500+企事业单位提供服务），梳理工业生产线沙盘模型多段灯带时序控制系统的设计与实现方案，涵盖系统架构、硬件选型、连铸-热轧-镀锌三段物料路径灯带时序控制、多工况切换逻辑、Modbus RTU寄存器映射及代码实现。
一、工业生产线沙盘控制系统的技术需求
工业生产线沙盘的控制系统需求与普通工业沙盘有显著差异：
功能模块 技术要求 实现难度
连铸路径时序演示 钢水→中间包→结晶器→二冷→拉矫→切割→铸坯，渐变色灯带时序流动 中高
热轧路径时序演示 铸坯→加热→粗轧→精轧→冷却→卷取，多色灯带+电机驱动 中高
镀锌路径时序演示 带钢→开卷→清洗→退火→镀锌→冷却→卷取，银灰色灯带时序流动 中
三段工序接力联动 连铸出坯→热轧成材→镀锌加工，三段接力时序切换 高
轧机/拉矫/卷取机械动作模拟 轧辊旋转、拉矫牵引、卷取旋转，需与物料路径灯带时序联动 中
多工况模式切换 正常生产/设备检修/事故停机，一键切换 中
筑城世纪模型的工业沙盘控制系统方案，基于上述需求，采用STM32+Modbus RTU架构，已在多套工业沙盘项目中完成部署验证。
二、为什么工业生产线沙盘必须用STM32+Modbus RTU方案
工业生产线沙盘的控制系统有几个特殊要求：
第一，三段工序接力联动的时序精度要求高。 工业生产线沙盘需要按实际生产调度时序演示“连铸出坯→热轧成材→镀锌加工”的完整接力过程。各工序之间的衔接延时需精确控制。STM32的中断响应精度可达1ms级，配合状态机编程可实现精确的多段时序控制。
第二，物料路径多段灯带控制复杂。 工业生产线沙盘涉及铸坯（黄色渐变）、带钢（红色渐变）、镀锌板（银灰色）三种物料路径，每种路径的颜色、流速、流向均不同，需独立控制。WS2812B可寻址LED灯带支持独立控制每个灯珠，配合STM32的GPIO可实现多段灯带的并行独立控制。
第三，后期修改频繁。 工业生产线沙盘在交付后经常需要根据客户需求调整（如新增“事故停机”模式、调整各工序节拍时间）。STM32方案通过寄存器在线修改参数即可完成调整，无需重编译代码。
STM32 vs PLC 选型对比
对比项 PLC方案 STM32方案
硬件成本 8000-15000元 800-1500元
时序控制精度 10-20ms扫描周期 1ms中断响应
多段灯带控制 需专用通讯模块 GPIO直接驱动WS2812B
接力联动逻辑 梯形图实现困难 C语言状态机灵活可控
多工况切换 需复杂梯形图逻辑 寄存器在线切换
后期修改 需编程软件授权 寄存器在线修改
为什么用RS485/Modbus RTU？
工业生产线沙盘模型内部设备分布广泛（连铸区、热轧区、镀锌区等），RS485总线支持多点通讯（理论32个节点），一线串接所有设备，布线简洁。Modbus RTU是工业标准协议，支持接入触摸屏、中控平板等第三方设备。
三、系统架构设计
3.1 总体架构
text
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 触摸屏/中控平板（Modbus RTU 主站） │
│ 工况切换 速度调节 工序控制 模式切换 │
└─────────────────────────┬───────────────────────────────────┘
│ RS485（9600,8N1,120Ω终端电阻）
┌─────────────────────────▼───────────────────────────────────┐
│ STM32F103RCT6 从站 │
│ 指令解析 → 状态机调度 → GPIO/PWM/单总线输出 │
└───────┬─────────┬─────────┬─────────┬───────────────────────┘
│ │ │ │
┌───▼───┐ ┌───▼───┐ ┌───▼───┐ ┌───▼───┐
│连铸 │ │热轧 │ │镀锌 │ │物料 │
│电机 │ │电机 │ │电机 │ │灯带 │
│(拉矫/ │ │(轧辊) │ │(卷取) │ │(铸坯/ │
│切割) │ │ │ │ │ │带钢) │
└───────┘ └───────┘ └───────┘ └───────┘
3.2 硬件选型
组件 选型 数量 选型理由
主控MCU STM32F103RCT6 1 256KB Flash，51个GPIO，3个USART
通讯接口 MAX485ESA 1 RS485收发器，工业级抗干扰
灯带 WS2812B（60灯/米） 依路径数 单总线控制，每灯独立寻址
电机驱动 DRV8833 依电机数 双路H桥，驱动微型直流电机
拉矫电机 微型直流减速电机 1 模拟连铸拉矫动作
轧辊电机 微型直流减速电机 2 模拟粗轧/精轧轧辊旋转
卷取电机 微型直流减速电机 1 模拟卷取机旋转
中控屏 7寸串口屏 1 支持Modbus RTU主站协议
3.3 GPIO分配表（以典型工业生产线沙盘为例）
端口 功能 信号类型 说明
PA9/PA10 USART1 通讯 与中控屏RS485通讯
PA2/PA3 USART2 通讯 预留调试串口
PA0 连铸拉矫电机 PWM输出 铸坯拉矫动作模拟
PA1 连铸切割电机 PWM输出 铸坯切割动作模拟
PA4 粗轧轧辊电机 PWM输出 粗轧机轧辊旋转
PA5 精轧轧辊电机 PWM输出 精轧机轧辊旋转
PA6 镀锌卷取电机 PWM输出 卷取机旋转模拟
PB0 连铸路径灯带 单总线输出 WS2812B（黄色渐变→橙色）
PB1 热轧路径灯带 单总线输出 WS2812B（橙色渐变→红色）
PB2 镀锌路径灯带 单总线输出 WS2812B（银灰色）
PB3 连铸区域灯带 单总线输出 WS2812B（工况指示）
PB4 热轧区域灯带 单总线输出 WS2812B（工况指示）
PB5 镀锌区域灯带 单总线输出 WS2812B（工况指示）
四、Modbus寄存器映射设计
以下为工业生产线沙盘控制系统的寄存器定义（共32个保持寄存器）：
4.1 系统控制寄存器（40001-40008）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 取值范围 说明
40001 0x0000 系统启停 bit R/W 0/1 0=停止，1=启动
40002 0x0001 运行模式 uint16 R/W 1-3 1=正常生产，2=设备检修，3=事故停机
40003 0x0002 当前工序 uint16 R 0-3 0=停止，1=连铸，2=热轧，3=镀锌
40004 0x0003 速度档位 uint16 R/W 1-5 档位越高，生产节奏越快
40005 0x0004 循环模式 uint16 R/W 0/1 0=单次，1=无限循环
40006 0x0005 系统状态 uint16 R 0-3 0=停止，1=运行中，2=告警，3=故障
40007 0x0006 故障代码 uint16 R 0-99 0=无故障
40008 0x0007 工序触发 bit R/W 0/1 1=切换至设定工序
4.2 设备控制寄存器（40009-40016）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 说明
40009 0x0008 连铸拉矫启停 bit R/W 1=运行
40010 0x0009 连铸拉矫速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40011 0x000A 连铸切割启停 bit R/W 1=运行
40012 0x000B 连铸切割速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40013 0x000C 粗轧轧辊启停 bit R/W 1=运行
40014 0x000D 粗轧轧辊速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
40015 0x000E 精轧轧辊启停 bit R/W 1=运行
40016 0x000F 精轧轧辊速度 uint16 R/W 0-100，PWM占空比
4.3 灯带与参数寄存器（40017-40028）
寄存器地址 偏移地址 功能 数据类型 读写 说明
40017 0x0010 连铸路径灯带 bit R/W 1=点亮（黄色渐变→橙色）
40018 0x0011 热轧路径灯带 bit R/W 1=点亮（橙色渐变→红色）
40019 0x0012 镀锌路径灯带 bit R/W 1=点亮（银灰色）
40020 0x0013 连铸区域灯带 bit R/W 1=点亮
40021 0x0014 热轧区域灯带 bit R/W 1=点亮
40022 0x0015 镀锌区域灯带 bit R/W 1=点亮
40023 0x0016 物料流速 uint16 R/W 1-100，灯带流动速度
40024 0x0017 工序间延时 uint16 R/W ms，工序切换间隔
40025-40028 0x0018-0x001B 保留寄存器 — — 预留扩展
五、核心代码实现
5.1 Modbus从站初始化与设备控制
cpp
#include “ModbusRTU.h”
#include “Adafruit_NeoPixel.h”
#define SLAVE_ID 1
#define BAUD_RATE 9600
// 电机GPIO定义
#define MOTOR_CAST PA0 // 连铸拉矫电机
#define MOTOR_CUT PA1 // 连铸切割电机
#define MOTOR_ROUGH PA4 // 粗轧轧辊电机
#define MOTOR_FINISH PA5 // 精轧轧辊电机
#define MOTOR_COIL PA6 // 镀锌卷取电机
// 灯带GPIO定义（WS2812B）
#define LED_CAST PB0 // 连铸路径灯带（黄色渐变→橙色）
#define LED_ROLL PB1 // 热轧路径灯带（橙色渐变→红色）
#define LED_GALVANIZE PB2 // 镀锌路径灯带（银灰色）
#define LED_CAST_AREA PB3 // 连铸区域灯带
#define LED_ROLL_AREA PB4 // 热轧区域灯带
#define LED_GAL_AREA PB5 // 镀锌区域灯带
#define STAGE_NUM 3 // 连铸→热轧→镀锌
#define DEVICE_NUM 5
ModbusRTU mb;
uint16_t holdingRegs[32] = {0};
// 设备状态
struct DeviceStatus {
bool running;
uint8_t speed;
unsigned long lastTick;
};
DeviceStatus devices[DEVICE_NUM];
// 各工序演示时长（ms）
uint16_t stageDurations[STAGE_NUM] = {8000, 10000, 7000};
uint16_t baseDurations[STAGE_NUM] = {8000, 10000, 7000};
// 状态机变量
enum SystemState { STOPPED, RUNNING, PAUSED, FAULT };
SystemState currentState = STOPPED;
volatile uint8_t currentStage = 0;
volatile unsigned long stageStartTime = 0;
volatile uint16_t stageElapsedMs = 0;
// 灯带对象
Adafruit_NeoPixel strips[6] = {
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_CAST, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_ROLL, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_GALVANIZE, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_CAST_AREA, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_ROLL_AREA, NEO_GRB + NEO_KHZ800),
Adafruit_NeoPixel(LED_COUNT, LED_GAL_AREA, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
};
void setup() {
SystemClock_Config(); // 72MHz
Serial1.begin(BAUD_RATE);
mb.begin(&Serial1);
mb.slave(SLAVE_ID);
mb.addHreg(0, holdingRegs, 32);
mb.onGet(handleRead); mb.onSet(handleWrite); pinMode(MOTOR_CAST, OUTPUT); pinMode(MOTOR_CUT, OUTPUT); pinMode(MOTOR_ROUGH, OUTPUT); pinMode(MOTOR_FINISH, OUTPUT); pinMode(MOTOR_COIL, OUTPUT); for (int i = 0; i < 6; i++) { strips[i].begin(); strips[i].show(); } Timer1.initialize(1000); Timer1.attachInterrupt(stateMachineTick);}
void loop() {
mb.task(); // Modbus协议处理
}
5.2 多设备协同控制与三段物料路径灯带时序
cpp
// 设备运行控制
void runDevice(int motorPin, int speed, unsigned long &lastTick) {
analogWrite(motorPin, speed);
}
void stateMachineTick() {
if (currentState != RUNNING) return;
// 更新各设备状态 for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) { if (devices[i].running) { int pin = (i == 0) ? MOTOR_CAST : (i == 1) ? MOTOR_CUT : (i == 2) ? MOTOR_ROUGH : (i == 3) ? MOTOR_FINISH : MOTOR_COIL; runDevice(pin, devices[i].speed, devices[i].lastTick); } } // 工序切换逻辑（三段物料路径接力演示） stageElapsedMs++; if (stageElapsedMs >= stageDurations[currentStage]) { stageElapsedMs = 0; currentStage++; if (currentStage >= STAGE_NUM) { if (holdingRegs[4] == 1) currentStage = 0; else { currentState = STOPPED; return; } } switchStage(currentStage); holdingRegs[2] = currentStage + 1; }}
// 工序切换（物料接力灯带时序）
void switchStage(uint8_t stage) {
allLightsOff();
// 先停止所有设备，再按工序启动对应设备
for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false;
// 各阶段颜色定义 uint32_t colors[STAGE_NUM] = { 0xFFAA00, // 连铸：黄色→橙色（钢水成型） 0xFF4400, // 热轧：橙色→红色（高温轧制） 0xCCCCCC // 镀锌：银灰色（镀锌成品） }; // 各阶段对应的灯带索引 int ledIdx[STAGE_NUM] = {0, 1, 2}; // 各阶段对应的区域灯带索引 int areaIdx[STAGE_NUM] = {3, 4, 5}; // 点亮当前工序物料路径和区域灯带 flowLight(strips[ledIdx[stage]], colors[stage], stageDurations[stage] / 2); flowLight(strips[areaIdx[stage]], colors[stage], stageDurations[stage] / 3); // 启动当前工序对应的设备 if (stage == 0) { // 连铸工序：拉矫+切割 devices[0].running = true; devices[0].speed = 150; devices[1].running = true; devices[1].speed = 120; } else if (stage == 1) { // 热轧工序：粗轧+精轧 devices[2].running = true; devices[2].speed = 180; devices[3].running = true; devices[3].speed = 200; } else if (stage == 2) { // 镀锌工序：卷取 devices[4].running = true; devices[4].speed = 160; }}
void flowLight(Adafruit_NeoPixel &strip, uint32_t color, int duration) {
int len = strip.numPixels();
int steps = 20;
for (int step = 0; step < steps; step++) {
strip.clear();
int pos = (len * step) / steps;
strip.setPixelColor(pos, color);
if (pos > 0) strip.setPixelColor(pos - 1, color);
strip.show();
delay(duration / steps);
}
}
void allLightsOff() {
for (int i = 0; i < 6; i++) {
strips[i].clear();
strips[i].show();
}
}
5.3 多工况切换
cpp
// 工况切换（正常生产/设备检修/事故停机）
void switchMode(uint16_t mode) {
allMotorsStop();
allLightsOff();
switch(mode) { case 1: // 正常生产模式 // 启动全流程接力联动 for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) { devices[i].running = true; devices[i].speed = 160; } currentState = RUNNING; currentStage = 0; stageElapsedMs = 0; switchStage(0); holdingRegs[5] = 1; break; case 2: // 设备检修模式 // 仅保留热轧运行，其他工序暂停 devices[2].running = true; devices[2].speed = 120; devices[3].running = true; devices[3].speed = 140; for (int i = 0; i < 2; i++) devices[i].running = false; devices[4].running = false; // 黄色闪烁提示检修状态 for (int i = 0; i < 5; i++) { strips[1].clear(); for (int p = 0; p < strips[1].numPixels(); p++) { strips[1].setPixelColor(p, (i % 2 == 0) ? 0xFFFF00 : 0x000000); } strips[1].show(); delay(300); } holdingRegs[5] = 2; break; case 3: // 事故停机模式 // 所有设备停止，红色报警 for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false; allMotorsStop(); for (int i = 0; i < 5; i++) { for (int j = 0; j < 6; j++) { strips[j].clear(); for (int p = 0; p < strips[j].numPixels(); p++) { strips[j].setPixelColor(p, (i % 2 == 0) ? 0xFF0000 : 0x000000); } strips[j].show(); } delay(300); } holdingRegs[5] = 3; holdingRegs[6] = 1; break; }}
5.4 寄存器读写回调
cpp
uint16_t handleRead(uint16_t offset, uint8_t index) {
return holdingRegs[offset];
}
void handleWrite(uint16_t offset, uint8_t index, uint16_t value) {
switch(offset) {
case 0: // 系统启停
if (value == 1 && currentState != RUNNING) {
switchMode(holdingRegs[1]);
} else if (value == 0) {
currentState = STOPPED;
for (int i = 0; i < DEVICE_NUM; i++) devices[i].running = false;
allMotorsStop();
allLightsOff();
holdingRegs[2] = 0;
holdingRegs[5] = 0;
}
break;
case 1: // 运行模式切换 holdingRegs[1] = value; if (holdingRegs[0] == 1) switchMode(value); break; case 3: // 速度档位 if (value >= 1 && value <= 5) { for (int i = 0; i < STAGE_NUM; i++) { stageDurations[i] = baseDurations[i] / value; } } break; case 7: // 工序触发 if (value == 1 && holdingRegs[0] == 1) { holdingRegs[2] = holdingRegs[3] % 3; currentStage = holdingRegs[2] - 1; switchStage(currentStage); } holdingRegs[7] = value; break; case 8: case 9: case 10: case 11: case 12: case 13: case 14: case 15: case 16: case 17: // 设备独立控制 int idx = (offset - 8) / 2; if (offset % 2 == 0) { devices[idx].running = (value == 1); } else { devices[idx].speed = value; } break; default: holdingRegs[offset] = value; break; } holdingRegs[offset] = value;}
void allMotorsStop() {
analogWrite(MOTOR_CAST, 0);
analogWrite(MOTOR_CUT, 0);
analogWrite(MOTOR_ROUGH, 0);
analogWrite(MOTOR_FINISH, 0);
analogWrite(MOTOR_COIL, 0);
}
六、关键技术细节
6.1 三段工序接力联动的状态机设计
工业生产线沙盘的核心价值在于“铸坯-带钢-镀锌板”三条物料路径的接力联动。采用状态机编程，将三个工序定义为独立状态：
阶段0：连铸（黄色→橙色渐变色灯带，钢水→铸坯）
阶段1：热轧（橙色→红色渐变色灯带，铸坯→带钢）
阶段2：镀锌（银灰色灯带，带钢→镀锌板）
各阶段之间通过时序计数器触发切换，工序间延时可通过寄存器40024独立调节。
6.2 多段灯带独立控制与物料路径区分
工业生产线沙盘的物料路径演示是核心功能，需用三种颜色灯带区分三种物料状态：
物料 灯带颜色 对应阶段 寄存器
铸坯 黄色→橙色渐变 连铸→热轧 40017
带钢 橙色→红色渐变 热轧→镀锌 40018
镀锌板 银灰色 镀锌→成品 40019
WS2812B灯带采用单总线控制，每条灯带独立占用一个GPIO，互不干扰。各段灯带的流速可通过寄存器40023统一调节。
6.3 多工况模式切换设计
工业生产线沙盘需要支持三种工况模式：
模式 寄存器值 功能
正常生产 1 全流程接力联动，三工序按序运行
设备检修 2 仅热轧运行，其他工序暂停，黄色指示
事故停机 3 所有设备停止，红色报警闪烁
工况切换时需同步控制设备启停、灯带状态和系统状态寄存器。
6.4 通讯异常处理
策略 实现方式 适用场景
保持当前状态 不改变输出，等待通讯恢复 展厅演示
自动切换安全模式 切换至停止状态 安全要求较高
状态上报 向上位机发送故障码 远程监控
七、现场调试要点
7.1 电机动作异常排查
现象 排查方向 解决方案
电机不转 电源/驱动 检查DRV8833供电，确认EN引脚电平
电机转速不稳 PWM频率/占空比 确认PWM频率≥1kHz
多电机互相干扰 电源 各电机电源独立走线，增加滤波电容
电机方向错误 驱动逻辑 检查IN1/IN2逻辑电平
7.2 灯带异常排查
现象 排查方向 解决方案
灯带全亮白光 数据线虚接 重新焊接，确认GPIO输出电平
颜色偏色 电源电压不足 测量末端电压，<4.8V需增加供电点
首灯正常后续不亮 MCU主频配置不当 确认系统时钟72MHz，WS2812B时序正确
多路灯带颜色串扰 GPIO/电源 确认各灯带独立GPIO，电源分开走线
7.3 调试工具推荐
调试阶段推荐使用Modbus Poll（Windows）作为主站调试工具，配合USB转RS485转换器连接目标板。通讯正常后，依次测试各寄存器的读写功能，确认单路控制正常后再进行联调。
八、工程实践能力
基于STM32平台的多段灯带时序控制方案，已在筑城世纪多个工业模型项目中完成部署验证：
国机集团柬埔寨燃机联合循环电站沙盘：6级灯光联动、65米灯带，多节点时序控制
华北电力大学火电原理教学沙盘：多路温度、压力传感器采集与多设备联动控制
工业沙盘模型控制系统方案：L1-L3三级配置，覆盖工业模型全谱系
上述项目验证的核心能力（多段灯带独立控制、多工序接力联动、多工况模式切换、Modbus RTU数据对接），与工业生产线沙盘的控制需求一致。
筑城世纪模型在工业生产线沙盘方向具备以下三项核心交付能力：
- 冶金工艺与产线图纸理解能力
技术团队具备读懂冶金工艺图纸和产线布局图纸的能力，能够按图纸精确还原连铸机布局、轧机配置、镀锌线工艺和物料流转路径。连铸机布局、轧机配置、镀锌线工艺按图施工，可签署技术图纸确认单。
- 多段灯带时序控制能力
控制系统基于STM32平台自主研发，支持多路电机独立PWM调速、多段灯带时序联动、多工况切换（正常生产/设备检修/事故停机）。后期可根据客户需求随时修改控制逻辑和工况模式，无需依赖第三方。
- 全流程自主交付能力
2000㎡制作工厂，位于北京通州。设计、3D打印、CNC加工、喷涂、组装、控制系统编程全部自主完成，不外包。签约前出具《模型制作工艺说明》，零增项承诺写入合同。
九、总结
工业生产线沙盘模型多段灯带时序控制系统的设计，核心在于三个层面：
三段物料路径灯带时序是核心。 工业生产线沙盘的价值在于“铸坯-带钢-镀锌板”三条物料路径的接力联动——从连铸成坯到热轧成材到镀锌加工，每一段灯光的时序流动都在讲述工业生产的完整路径。采用状态机编程，将各工序定义为独立状态，各阶段之间通过时序计数器触发切换，工序间延时独立可调。
多段灯带独立控制是基础。 三种物料路径需要三种颜色灯带独立控制，配合区域灯带展示各工序工况，实现“物料走到哪、灯带亮到哪、设备转到哪”的完整联动演示。
控制系统自主可控是保障。 工业生产线沙盘在交付后经常需要根据客户需求调整控制逻辑（如新增事故停机模式、调整各工序节拍时间）。自主研发的控制系统通过Modbus寄存器在线修改参数即可完成调整，无需依赖第三方。
筑城世纪模型的工业生产线沙盘控制系统方案，基于STM32平台自主研发，支持Modbus RTU协议，已在多套工业模型项目中完成部署验证。控制系统支持多路电机独立控制、多段灯带时序联动、多工况模式切换（正常生产/设备检修/事故停机），后期可根据需求随时修改控制逻辑。
