Pylogix路由功能详解：跨ControlLogix底盘通信配置实例

Pylogix路由功能详解：跨ControlLogix底盘通信配置实例

【免费下载链接】pylogixRead/Write data from Allen Bradley Compact/Control Logix PLC's项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pylogix

Pylogix是一款强大的Python库，专为与Allen Bradley Compact/Control Logix PLC进行数据读写而设计。本文将深入解析Pylogix的路由功能，通过实际配置案例，帮助您轻松实现跨ControlLogix底盘的通信，解决工业自动化系统中复杂的网络连接难题。

什么是Pylogix路由功能？

在大型工业控制系统中，PLC设备往往分布在不同的物理位置，通过网络或背板连接形成复杂的拓扑结构。Pylogix的路由功能允许您通过中间设备（如ControlLogix机架中的ENBT模块）与目标PLC建立通信，实现跨底盘、跨网络的数据读写操作。

路由功能的应用场景

• 跨机架通信：当需要访问位于不同ControlLogix机架中的PLC时
• 远程设备访问：通过中间网络设备连接到位于不同子网的PLC
• 复杂网络拓扑：在具有多层网络结构的工业自动化系统中

路由配置的基本原理

Pylogix的路由功能通过定义路由路径来实现。路由路径由一系列元组对组成，每个元组对表示从一个设备到另一个设备的跳转。例如，(1, 4)表示从背板（1）跳转到槽位4的模块，(2, '10.10.10.9')表示从以太网端口（2）跳转到IP地址为10.10.10.9的设备。

路由配置前的准备工作

在进行路由配置之前，需要确保网络中的ENBT模块已正确设置。以下是在FactoryTalk View Studio中配置ENBT模块的以太网属性界面，注意需要勾选"Listen on EtherNet/IP encapsulation ports"选项以启用封装通信：

跨ControlLogix底盘通信配置实例

以下是一个通过ControlLogix机架路由访问CompactLogix的实际案例。我们将通过位于192.168.1.1的ENBT模块（槽位0），经过背板连接到槽位4的另一个ENBT模块，然后通过其以太网端口访问位于10.10.10.9的CompactLogix。

路由配置代码示例

from pylogix import PLC with PLC('192.168.1.1') as comm: # 定义路由路径：(1, 4)表示从背板到槽位4，(2, '10.10.10.9')表示从以太网端口到目标IP comm.Route = [(1, 4), (2, '10.10.10.9')] ret = comm.Read('BaseDINT') print(ret.TagName, ret.Value, ret.Status)

上述代码可以在examples/41_routing.py文件中找到完整版本。

路由配置效果验证

配置完成后，您可以通过RSLinx Classic Gateway等工具验证路由是否生效。下图展示了配置路由前后的通信效果对比，左侧为命令行中的Python交互过程，右侧为RSLogix Emulate 5000的底盘监控界面：

常见问题解答

Q: Pylogix是否支持自定义路径路由？
A: 是的，Pylogix完全支持自定义路径路由。您可以根据实际网络拓扑灵活定义路由路径。更多信息请参考docs/FAQ.md。

总结

Pylogix的路由功能为工业自动化系统中的跨底盘通信提供了简单而强大的解决方案。通过本文介绍的配置方法和实例，您可以轻松实现复杂网络环境下的PLC数据读写操作。无论是跨机架通信还是远程设备访问，Pylogix都能为您的工业自动化项目提供可靠的通信支持。

希望本文能帮助您更好地理解和应用Pylogix的路由功能。如果您在使用过程中遇到任何问题，欢迎查阅官方文档或参与社区讨论。

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