1.在使用汇川伺服的时候，出现运动不平滑的问题。咨询后发现是参数设置问题
2.把H09.00的值改为4或者6就可以了
3.发现自动的没有手动的好用
H09.00=1,H08.15=60.这里主要是H08.15设置小了，运行感觉像在分段执行，设置过大会有很大的噪音，并且X轴也不会动。这个需要自己慢慢调试了。
news
2026/8/8 7:55:42
汇川驱动器调试基本参数
张小明
前端开发工程师
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