张小明
前端开发工程师
目录
一、为什么多相电机必须做容错控制？难点在哪？
1.1 纯算法/控制视角（MATLAB 脚本）
1.2 纯飞控/本体视角（Simulink 原生）
1.3 容错控制 + Simulink 互补（核心思想）
二、仿真总体架构
三、关键参数（教学默认）
四、Simulink 建模 Step‑by‑Step
Step ① —— 构建多相 PMSM 本体模型
Step ② —— 故障检测与诊断模块
Step ③ —— 容错控制重构（核心）
Step ④ —— 多相 SVPWM 调制与零序抑制
Step ⑤ —— 性能评估与波形分析
五、典型结果判读
5.1 故障瞬态响应
5.2 稳态容错性能
六、参数调优与常见坑
6.1 谐波注入与变换矩阵
6.2 常见坑
七、工程升级方向
八、结论
手把手教你学 Simulink
—— 五相/六相多相永磁同步电机缺相故障下的容错控制仿真
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