作者：一位踩过无数坑的双目虚化算法工程师
课程定位：从零到一，带你搞懂手机双摄虚化的每一个细节
25章系统掌握双目标定→预览深度→拍照深度→预览虚化→拍照虚化全流程
从单目相机模型到双目视觉基础，从立体匹配到深度图精化，从散景物理模型到真实虚化渲染，
涵盖双目标定、预览/拍照深度图、预览/拍照虚化、人像专项、AI深度估计、调优评测等全部核心内容。
📖 课程目录
| 章节 | 主题 | 核心内容 |
|---|---|---|
| 第1章 | 单目相机模型 | 针孔模型、内参矩阵、畸变模型、张正友标定 |
| 第2章 | 双目视觉基础 | 对极几何、基础矩阵F、本质矩阵E、视差与深度 |
| 第3章 | 手机双摄系统架构 | 双摄硬件、基线距离、同步机制、双摄方案对比 |
| 第4章 | 单目内参标定 | 标定板采集、角点检测、内参求解、精度评估 |
| 第5章 | 双目外参标定 | stereoCalibrate、stereoRectify、极线对齐 |
| 第6章 | 产线标定与在线标定 | AA对准、OTP存储、在线微调、温漂补偿 |
| 第7章 | 双目立体匹配原理 | 匹配代价、代价聚合、WTA、LR-check、亚像素精化 |
| 第8章 | 半全局与实时立体匹配 | SGM算法、实时优化、硬件加速、帧率约束 |
| 第9章 | 深度图后处理与精化 | 无效填充、边缘精化、时域一致性、深度上采样 |
| 第10章 | 预览深度图系统设计 | 预览vs拍照差异、时域对齐、延迟控制、降级策略 |
| 第11章 | 高精度立体匹配 | 多尺度金字塔、亚像素精度、弱纹理处理 |
| 第12章 | 深度图边缘与细节增强 | 边缘对齐、边界精化、毛发处理、量化消除 |
| 第13章 | 深度图语义辅助 | 语义分割辅助、置信度图、深度先验约束 |
| 第14章 | 拍照深度图全流程 | 多帧融合、深度配准、质量评估、耗时优化 |
| 第15章 | 散景虚化原理 | CoC物理模型、虚化强度与光圈F值 |
| 第16章 | 实时虚化渲染 | 高斯模糊、分层模糊、GPU渲染、实时性约束 |
| 第17章 | 预览虚化体验优化 | 虚化过渡平滑、闪烁消除、边缘伪影消除 |
| 第18章 | 真实散景渲染 | 物理散景核、色散效应、散景高光 |
| 第19章 | 拍照虚化分层渲染 | 前景扩散、焦区保持、背景虚化、分层渲染 |
| 第20章 | 虚化边缘与细节处理 | 边缘过渡、毛发处理、半透明物体、抗锯齿 |
| 第21章 | 拍照虚化全流程与优化 | 完整Pipeline、多帧融合、强度校准、质量评估 |
| 第22章 | 深度学习深度估计 | MiDaS/DPT/PSMNet、轻量化部署、NPU优化 |
| 第23章 | 人像虚化专项 | 人像分割、肤色保护、发丝精化、美颜+虚化 |
| 第24章 | 虚化质量调优与评测 | 主观/客观评测、问题诊断、调优参数表 |
| 第25章 | 项目实战 | 从零搭建双目虚化系统：标定→深度→虚化全流程 |
