单片机毕设选题推荐：基于 STM32 的雨水光照传感器数据监测与执行系统设计基于 STM32 的步进电机模拟雨刮智能控制系统设计（013403）-育师

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文章目录

20 个相关毕业设计备选题目
项目研究背景
摘要
总体方案
核心功能
技术路线
项目演示
关于我们
- 项目案例
源码获取

20 个相关毕业设计备选题目

基于 STM32 的智能雨刮与自动照明控制系统设计
基于 STM32 的环境感知型车载雨刮灯光联动系统设计
基于 STM32 的光照雨水采集与步进电机控制系统设计
基于 STM32 的多模式智能雨刮器控制系统设计
基于 STM32 传感器数据采集与车载执行机构控制系统设计
基于 STM32 的雨量光照监测与自动雨刮照明装置设计
基于 STM32 的自动 / 手动双模式车载感知控制系统设计
基于 STM32 的阈值可调式智能雨刮灯光控制系统设计
基于 STM32 的雨水光照传感器数据监测与执行系统设计
基于 STM32 的步进电机模拟雨刮智能控制系统设计
基于 STM32 的 OLED 显示环境感知车载智能装置设计
基于 STM32 的多按键人机交互智能雨刮系统设计
基于 STM32 的分级雨量响应雨刮调速控制系统设计
基于 STM32 的光照感应自动车灯与智能雨刮联合控制系统
基于 STM32 的环境传感数据可视化与车载执行系统设计
基于 STM32 的车载感知硬件闭环控制系统设计与实现
基于 STM32 的自适应雨刮与夜间照明智能装置开发
基于 STM32 的人机可配置阈值环境感知控制系统设计
基于 STM32 的 GL5506 雨水传感器联动步进电机系统设计
基于 STM32 的多运行模式智能车载感知控制系统实现

项目研究背景

随着车载智能化技术持续发展，环境感知自动化设备逐步成为汽车电子领域重要研究方向。传统车辆雨刮与照明设备大多依靠驾驶员手动操作，需要驾驶员实时根据雨量、光照条件手动调节，分散驾驶注意力，存在一定安全隐患。市面上部分智能车载设备功能固化，阈值参数无法自主调整，人机交互形式单一，难以适配复杂多变的室外环境。同时，多数简易控制系统仅能实现单一功能，无法将雨量检测、光照采集、雨刮调速、灯光控制进行一体化联动。物联网与嵌入式技术的成熟，为低成本环境感知控制系统研发提供了技术支撑。依托 STM32 嵌入式微控制器，搭配多种环境传感器与执行器件，可以搭建一套兼顾自动运行、手动调控、参数自定义的智能控制系统。本课题围绕环境感知需求，集成雨水、光照采集模块，实现雨刮步进电机分级调速与灯光自动控制，支持多模式切换与阈值自定义，能够有效弥补传统控制方案智能化程度不足、灵活性较差的缺陷，对于低成本车载智能感知装置的研究具备实际参考价值。

摘要

本文设计一套基于 STM32 单片机的智能雨刮与照明联动控制系统。系统采用 GL5506 光照传感器、雨水传感器采集环境数据，通过 ULN2003 驱动步进电机模拟车载雨刮器，搭配 LED 灯光实现照明控制，利用 OLED 液晶屏实时展示雨量、光照采集数据。系统设计自动模式、手动模式与阈值设置三种工作模式，通过独立按键完成模式切换、电机档位控制、阈值参数增减等交互操作。自动模式下系统根据实时雨量数据分级控制雨刮档位，依据光照强度自动开启照明；手动模式支持人工控制雨刮启停与档位调节；阈值模式可自定义雨量、光照触发阈值。测试结果表明，该系统运行稳定，人机交互便捷，能够实现环境感知与执行机构联动控制，可作为低成本车载智能感知控制系统原型，具备良好的实用与教学研究价值。

总体方案

STM32F103C8T6 单片机：作为系统主控核心，负责传感器信号采集、逻辑运算、按键扫描、外设驱动与模式调度。该型号资源充足、开发资料丰富，能够满足多传感器、多外设协同调度需求，是嵌入式本科开发主流芯片，承担整套系统的数据处理与控制指令输出工作。
雨水传感器模块：采集环境雨量模拟信号，将湿度信息传输至主控芯片，用于判断降雨强度，为雨刮启停、档位分级控制提供数据依据，是系统降雨感知的核心采集外设。
GL5506 光敏传感器模块：实时采集环境光照强度，输出模拟电压信号交由单片机解析，用于判定环境明暗，实现 LED 灯光自动启闭。
ULN2003 驱动板与 28BYJ-48 步进电机：ULN2003 实现电平转换与电流放大，驱动步进电机模拟汽车雨刮摆动动作，提供一档、二档两种不同运转速度，模拟不同雨量下雨刮调速功能。
0.96 寸 OLED 液晶显示屏：通过 IIC 通信协议与单片机通信，实时刷新显示当前光照数值、雨水检测数值，直观展示传感器采集信息，实现数据可视化。
LED 灯组：共两路 LED 指示灯，作为模拟车载照明设备，在光照低于设定阈值时自动点亮。
独立按键模块（4 路）：实现人机交互，分别负责模式切换、光标选择、阈值增加、阈值减少以及设备启停、档位切换等操作，提供多模式下的人工控制入口。
直流稳压电源：为整套硬件平台提供稳定工作电压，保障单片机、传感器、电机驱动模块持续稳定运行。

核心功能

主控数据处理功能：以 STM32F103C8T6 单片机作为核心处理器，统一接收各路传感器采集信号，完成模数转换、数值运算，根据当前运行模式输出对应的控制指令，统筹全部外设协同工作，是整套系统运行基础。
OLED 实时数据显示功能：驱动 OLED 液晶屏持续刷新展示雨水传感器采集雨量数据、GL5506 传感器检测光照数据，方便使用者直观观察当前环境参数，便于调试与状态查看。
雨量强度检测采集功能：雨水传感器持续采集环境湿度信号，转换为量化数值传输至主控，实现降雨有无、雨量大小的持续监测，为自动控制策略提供数据支撑。
光照强度检测采集功能：利用 GL5506 光敏元件感知环境光线强弱，输出对应模拟量，系统依靠该数值判定是否需要自动开启照明灯光。
步进电机模拟雨刮驱动功能：单片机通过 ULN2003 驱动步进电机往复摆动模拟车辆雨刮，支持两种运转档位，对应不同雨量工况下的摆动速度。
多模式切换功能：一号独立按键实现三种工作模式循环切换，依次切换自动模式、手动模式、阈值设置模式，满足自动化运行与人工调控两类使用场景。
手动模式控制功能：进入手动模式后，二号按键用于选中雨刮控制对象；三号按键控制雨刮器与灯光的开启、关闭；四号按键完成雨刮一档、二档速度切换，完全依靠人工干预控制系统运行状态。
阈值参数配置功能：阈值设置模式下，二号按键移动光标，选择需要修改的雨量、光照阈值参数；三号按键实现参数数值增加；四号按键实现参数数值减小，使用者可以自定义系统触发条件。
自动模式联动控制功能：自动模式下执行预设控制逻辑：雨水采集数值超过雨量下限阈值，启动雨刮一档；采集数值超过雨量上限阈值，切换至雨刮二档；当光照采集数值低于光照阈值时，自动点亮两路 LED 照明灯光，实现环境感知全自动联动控制。

技术路线

C 语言：作为嵌入式系统主要开发语言，用于编写单片机底层驱动、业务逻辑、按键扫描、传感器数据解析、模式控制程序。选型理由：嵌入式开发标准编程语言，执行效率高，资源占用低，适配 STM32 单片机开发。
Keil MDK5 开发环境：项目代码编写、编译、调试、程序烧录工具。选型理由：对 STM32 系列芯片适配完善，国内高校嵌入式教学广泛使用，调试功能齐全。
STM32 标准库：单片机外设开发库，简化 GPIO、ADC、定时器、IIC 通信驱动开发，降低底层寄存器直接操作难度，适合本科生快速开发。
STM32CubeMX：图形化配置单片机引脚、时钟树，自动生成初始化工程代码，减少底层初始化代码编写工作量，降低硬件配置出错概率。
串口调试助手：系统开发调试工具，用于打印传感器原始数据、运行状态信息，方便程序排错与功能验证。
Altium Designer（可选）：硬件原理图查阅、PCB 辅助设计工具，可用于理解硬件电路连接逻辑。
ST-LINK 下载器：硬件调试与程序烧录工具，建立计算机与 STM32 开发板通信通道。
逻辑与实物测试方法：完成代码开发后，分模块进行单元测试、整机联调，依次验证传感器采集、电机驱动、按键交互、模式切换各项功能，确保系统满足设计需求。

项目演示

关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。