张小明
前端开发工程师
基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计
本文针对机器人运动轨迹的平滑性与精度问题，提出了一种基于Jerk（加加速度）限制的三阶匀加减速运动轨迹规划方法。通过引入Jerk作为约束条件，将两点间的运动轨迹划分为七段，并建立了各段的数学模型。设计了逻辑控制算法，将数学模型与状态机控制结合，实现了三阶匀加减速运动轨迹的生成。该方法使加速度曲线呈梯形、速度曲线呈S形，显著减少了运动冲击，提升了机器人运动的平滑性与控制精度，同时延长了机构使用寿命。实验仿真验证了该方法的有效性。
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李华
子玥酱 （掘金 / 知乎 / CSDN / 简书 同名） 大家好，我是 子玥酱，一名长期深耕在一线的前端程序媛 👩💻。曾就职于多家知名互联网大厂，目前在某国企负责前端软件研发相关工作，主要聚…
李华
博主介绍：✌️码农一枚 ，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战 ✌️技术范围：&am…
李华
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李华
