Docker镜像迁移指南

Docker镜像迁移指南

背景

在使用docker时，可能没办法在目标机器上使用 docker pull，此时最通用的解决方案是用中转机，在那里下载镜像并打包成文件，然后将文件拷贝到你的目标 Ubuntu 系统上进行加载。

第一阶段：在中转机上（有网环境）

你需要确保这台机器安装了 Docker，并且有足够的硬盘空间（Isaac Sim 镜像非常大，通常超过 10GB）。

1. 登录 NVIDIA NGC 仓库

你需要一个 NVIDIA NGC 的 API Key。
https://org.ngc.nvidia.com/setup/api-key

• Username:$oauthtoken(这是固定写法，不要改)
• Password:你的 NGC API Key

docker login nvcr.io# 输入用户名: $oauthtoken# 输入密码: [你的 API Key]

2. 拉取镜像

虽然你最终不想用 pull，但在中转机上必须先拉取下来：

Bash

docker pull nvcr.io/nvidia/isaac-sim:5.1.0

3. 确定保存位置

建议先切换到一个空间充足（至少 30GB 空闲）且容易找到的目录。比如你的D盘或者下载文件夹。

打开PowerShell，执行以下命令切换目录（根据你的实际情况选择）：

PowerShell

# 举例：切换到 D 盘根目录（推荐，如果 D 盘空间大的话） cd D:\ # 或者：切换到当前用户的“下载”文件夹 cd C:\Users\16688\Downloads

4. 执行导出命令

由于 Windows 默认没有gzip压缩工具（除非你装了），为了保证命令绝对成功，我们直接导出为未压缩的.tar包。

请运行以下命令（耗时较长，请耐心等待）：

PowerShell

# 方法 A：直接保存（文件较大，速度快） docker save -o isaac-sim-5.1.0.tar nvcr.io/nvidia/isaac-sim:5.1.0 # 方法 B：保存并压缩（文件较小，适合U盘拷贝，推荐） docker save nvcr.io/nvidia/isaac-sim:5.1.0 | gzip > isaac-sim-5.1.0.tar.gz

⏳ 这里的状态说明：

• 按下回车后，光标会闪烁，界面可能几分钟都没有任何反应。
• 千万不要关闭窗口，这是因为它正在疯狂地把十几 GB 的数据写入硬盘。
• 直到再次出现PS D:\>这样的提示符，才算完成。

5. 检查文件

命令结束后，去你刚才cd进入的目录（比如 D 盘或下载文件夹），你会看到一个名为isaac-sim-5.1.0.tar的巨大文件。

第二阶段：物理传输（U盘/移动硬盘）

1. 准备一个容量足够大的移动硬盘或 U 盘（至少 32GB）。
2. 确保 U 盘的文件系统是NTFS或exFAT（如果是 FAT32 格式，无法存放超过 4GB 的文件，存这个镜像会失败）。
3. 将isaac-sim-5.1.0.tar复制到移动硬盘中。
4. 拔下硬盘，插到你的Ubuntu 电脑上。

第三阶段：在 Ubuntu 系统上导入

现在操作你的 Ubuntu 电脑。

1. 挂载并定位文件

插入 U 盘后，Ubuntu 通常会自动挂载。打开终端（Terminal），找到你的 U 盘路径。 通常在/media/你的用户名/U盘名称/下。

假设你的文件路径是：/media/user/MyUSB/isaac-sim-5.1.0.tar

2. 执行导入命令

在 Ubuntu 终端中运行：

# 这里的路径请替换为你 U 盘的实际路径sudodocker load -i /media/user/MyUSB/isaac-sim-5.1.0.tar

⏳ 同样注意：这个过程是在解压并写入 Docker 数据库，速度取决于硬盘读写速度，可能需要 5-10 分钟。等命令运行结束。

3. 最终验证

导入完成后，运行以下命令查看是否成功：

Bash

sudo docker images